原创 TI voxelsdk點雲ros publisher
利用TI voxelsdk的python接口實時採集點雲數據並通過ros發佈 import Voxel import numpy as np import rospy import sensor_msgs.point_cloud2
2020-07-01 21:54:55
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原创 python輸出dataURL圖片數據給前端js繪圖
需要在瀏覽器上臨時顯示後端實時處理的圖像，需要將圖像數據轉成json字符串傳輸給js繪圖。 後端python處理： import cv2 as cv from encodings import base64_codec def img
2020-04-24 14:06:56
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原创 ImportError: No module named msg
在用ros python自定義消息時碰到一個坑，在使用消息時產生： from xxx.msg import xxx ImportError: No module named msg 原因是因爲我代碼中包含了項目名稱的一個.py文件，如r
2019-10-25 16:23:03
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原创 dd命令遷移tf卡系統鏡像
原文鏈接：https://blog.51cto.com/brave8898/2094749 採用dd命令克隆tf卡系統鏡像後寫入新的tf卡，如果新的tf卡容量更大，則克隆後的tf卡容量被截短
2019-10-25 16:23:03
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原创 cmake混合編譯.cpp, .cu爲動態庫
爲方便程序連接，將cuda文件與cpp混合編譯爲一個動態庫 ##將混合代碼編譯爲so庫 add_definitions(-std=c++11 -fPIC) FIND_PACKAGE(CUDA) IF(${CUDA_FOUND
2019-10-25 16:23:02
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原创 js blob轉File
由於Edge瀏覽器不支持new File，所以要先將dataURL轉換成blob再轉成File，但按照網上程序的轉換後，用ajax上傳到服務器，在服務器獲取到的文件名一直都是blob，而不是設置的文件名，多方查找到發現只要在提交表單app
2019-03-09 13:05:23
原创 css外部加載background圖片不能加載問題
今天有碰到個問題，困擾很久，就是css外部加載background圖片不能加載問題，網上大都是關於圖片的相對/絕對路徑的資料，但我的路徑是沒有問題的。查了很久資料才發現在的被Filter給攔截了，所以要碰到此問題也要檢查下Filter
2019-01-20 01:26:59
原创 PyQt5+VTK顯示點點雲
將VTK嵌入Qt5，顯示動態更新顯示自定義點雲。 # !/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- from PyQt5 import QtCore from PyQt5.QtWidgets
2018-11-07 10:51:55
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原创 matplotlib嵌入pyqt5窗口中顯示numpy數據圖片
碰到一個需要將numpy數組（圖片）顯示在pyqt5的窗口中，上網查到的一般顯示出來圖片周圍會有大片的空白。以下代碼是將qt5的窗口適應到圖片。 # !/usr/bin/env python # -*- utf-8 -*- import
2018-11-04 11:46:52
原创 linux下將.a文件鏈接到.so文件的問題
linux下將.a文件鏈接到.so文件的問題 時間 2014-11-25 15:30:01 薑糖水 原文 http://www.cnphp6.com/archives/63743 主題 Linux 比如在鏈接lib123.
2018-09-04 19:11:04
原创 Qt軟件鍵盤
Qt5取消了QInputContext類後，要實現一個軟鍵盤變得比較困難。在網上查找的例子都不怎麼原生，總覺得有些小缺憾，比如輸入框的光標不閃爍之類的。後來在國外網站找到一個大神寫的軟鍵盤MockupvirtualKeyboard(源鏈接
2018-09-04 19:11:03
原创 NDK調用JNI: No implementation found for native Lcom...
在NDK下演示JNI調用結果出現： No implementation found for native Lcom...的錯誤。網上查的幾種注意點都不是，今天仔細看了下 Android.mk file s
2018-09-04 19:11:02
原创 python作用域查找
發現python作用域一個神奇的地方：X=1 Y=['a'] def fun1(): print('fun1: X=', X) def fun2(): print('fun2: X=', X) def fun3():
2018-09-04 19:11:02
原创 v4l2抓取圖片打不開
搞linux下音視頻是不能離開v4l2的。前段時候想自己寫個利用v4l2 API直接抓取圖像的測試程序。網上一查有很多相關的程序。我下載下來編譯後運行，發現圖片是抓取到了，可是不能打開，攝像頭抓取的一般都是YUYV格式的，直接存成
2018-09-04 19:11:02
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