原创 話說最近一些比較好的資料的鏈接收錄
數據安全問題大於天，準備搞個vps自己搞通道和託管，搞個移動硬盤，然後在博客網盤都備份一下資料，雖然沒有被wannacry搞，不過還是嚇出了一身冷汗。 首先是一些基礎知識 crazypony的有關姿態算法介紹： 可以看這裏 crazy
2018-09-04 21:04:26
原创 話說，終於搞定了在一套ubuntu裏既能編譯px4又能編譯apm的問題
這一篇算是對之前環境準備的總結，因爲我發現即使是很熟練的開發者在選擇開發環境的時候其實也蠻苦惱的…所以把現階段部署開發環境的一些新的寫出來，至少在這個時間點，現在大約是17年近中旬吧，按照我說的做，一定可以明明白白的把兩套項目完整的最新固
2018-09-04 21:04:25
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原创 話說在vps上搭建代理（你懂的）
很多時候開發下資料但是GitHub被上不去很煩躁，再或者視頻資料如一些大牛分享的jetsonTX（想必這塊開發板做視覺的同學都知道吧）系列視頻要去你管子（嘿嘿）看，然而又看不到，別人有沒有搬運，所以我們只好自己動手豐衣足食。 本問出發點很
2018-09-04 21:04:25
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原创 關於apm使用./waf編譯的筆記
系統： ubuntu 16.10 目標工程： ardupilot（以本篇博客發佈時間爲準剛剛拉下來了一個master） PC配置： dell precision 5520,i7 7820,東芝
2018-09-04 21:04:24
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原创 話說對於pixhawk原生固件的不同tag進行編譯
系統:ubuntu 16.10 硬件:pixhawk 這個時間點pixhawk的原生固件tag應該更新到了1.6.0rc1．本篇都是基於這個時間點的版本進行操作． 有的時候我們不希望編譯一個較新版本的固件，比如帶rc後綴的版本往往都是
2018-09-04 21:04:24
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原创 話說對ubuntu不同環境變量的切換問題和apm編譯的後續
昨天剛剛說找不到不同環境變量的切換是哪個文件裏，然後過了兩分鐘就找到了…其實就在你當前用戶名的目錄下有個.profile文件裏，只要把不需要的環境變量暫時註釋掉就可以啦 其實添加和註釋的方式有很多，我只建議着一種，然後註銷登錄再登錄就可以
2018-09-04 21:04:24
原创 ubuntu下sublimetext3輸入中文的方法
轉載，原文出處點這裏 1.下載我們需要的文件，打開終端，輸入： git clone https://github.com/lyfeyaj/sublime-text-imfix.git 2.將subl移動到/usr/bin/，並且將sub
2018-09-04 21:04:24
原创 話說關於一個px4新工程編譯時常見問題
有的時候想搞個pixhawk的新工程，git clone一個firmware下來經常在編譯開始的時候就報錯，然後很苦惱。 這個時候會報比如 fatal: Not a git repository (or any of the parent
2018-09-04 21:04:23
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原创 話說兩個很好的PX4博客鏈接：記錄一下咩。
博客一： http://blog.csdn.net/FreeApe/article/category/5636687 博客二： http://blog.chinaunix.net/uid/598887/cid-218378-list-1
2018-09-04 21:04:23
原创 樹莓派3代上手 初始化配置
其實我也是按照官網的教程一步步來，呵呵。（結果我還是沒有用md格式來寫，哎我好懶~） 官網鏈接地址：https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/ CONTENTSInstall
2018-09-04 21:04:23
原创 天朝特色的飛控開發前期準備工作的基礎環境搭建
系統================================ 公司發了一臺紅點e系列，自帶win8.1，低壓u，1.9Ghz…… 打開ie默認msn界面，按照官方提示升級到win10，因爲是oem
2018-09-04 21:04:23
原创 話說apm的sitl（simulation in the loop）開發環境的搭建
系統： ubuntu 16.10 平臺： dell precision5520,i7 7820,東芝ssd,ddr4 固件： 當前版本最新多懸翼穩定版的固件是3.4.6,也就是我現在使用的版本
2018-09-04 21:04:23
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原创 第一次使用樹莓派3代簡易教程step by step
其實前天買的三代樹莓派就到貨了，但是一直沒時間鼓搗，其實以前沒接觸過這東西，心裏起初還是方方的，後來覺得還是蠻簡單的（畢竟人家都發展了那麼多年了嘛），昨晚點亮了屏幕，現在記錄一下。 準備工作： 樹莓派三代（有wifi這一點簡直太爽了）
2018-09-04 21:04:23
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原创 話說linux下壓縮文件的解壓
其實就是對tgz這類文件的解壓使用 語法：tar [主選項+輔選項] 文件或者目錄 使用該命令時，主選項是必須要有的，它告訴tar要做什麼事情，輔選項是輔助使用的，可以選用。 主選項： c 創建新的檔案文件。如果用戶想備份一個目錄或是一
2018-09-04 21:04:23
原创 話說有關precision 5520（大電池版無機械硬盤，僅一個nvme硬盤）上作ubuntu系統的教程step by step
寫博客先寫背景： 年初因爲要買個新電腦作爲學習和開發工具所以看上了5520，因爲喜歡大電池所以買了5520的大電池版，但是大電池會佔用一個機械硬盤位，然本公子又有ubuntu的需求，又不喜歡用虛擬機，所以想想還是用個雙系統比較一勞永逸哎。
2018-09-04 21:04:23