原创 創建ROS消息和ROS服務（九）
本教程詳細介紹如何創建並編譯ROS消息和服務，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。 內容 消息(msg)和服務(srv)介紹 使用 msg 創建一個 msg 使用 rosmsg 使用 sr
2018-09-05 01:09:14
原创 ROS調試常用命令
catkin_create_pkg package_name爲創建的程序包名，[depend1] [depend2] [depend3]爲依賴的其它程序包： ＃catkin_create_pkg <package_name> [dep
2018-09-05 01:09:14
原创 理解ROS服務和參數（七）
本教程介紹了ROS 服務和參數的知識，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。 內容： ROS Services 使用rosservice rosservice list rosservice
2018-09-05 01:09:14
原创 SLAM算法-----幾種2D-slam算法比較
本文簡單比較了這幾種2D-Slam算法HectorSLAM ，Gmapping， KartoSLAM， CoreSLAM， LagoSLAM。 詳細參見論文: An evaluation of 2D SLAM techniques
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