原创 David Silver《Reinforcement Learning》課程解讀—— Lecture 2： Markov Decision Process
David Silver《Reinforcement Learning》課程解讀—— Lecture 2： Markov Decision Process MDPs正式描述了強化學習的環境，幾乎所有的強化學習問題都可以描述爲MDPs。 1
2018-09-05 01:55:58
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原创 David Silver《Reinforcement Learning》課程解讀—— Lecture 4： Model-Free Prediction
David Silver《Reinforcement Learning》課程解讀—— Lecture 4： Model-Free Prediction DP動態規劃能夠解決已知environment的MDP問題，即已知 S,A,P,R,γ
2018-09-05 01:55:58
原创 機器學習的分類與主要算法對比
機器學習的分類與主要算法對比 重要引用：Andrew Ng Courera Machine Learning；從機器學習談起；關於機器學習的討論；機器學習常見算法分類彙總；LeNet Homepage；pluskid svm 首先讓我
2018-09-05 01:55:57
原创 David Silver《Reinforcement Learning》課程解讀—— Lecture 5： Model-Free Control
David Silver《Reinforcement Learning》課程解讀—— Lecture 5： Model-Free Control 上次課談到了在給定policy的情況下求解未知environment的MDP問題，稱之爲Mo
2018-09-05 01:55:57
原创 MATALB中數組、矩陣、向量、行列式的關係
MATALB中數組、矩陣、向量、行列式的關係 正如matlab（矩陣實驗室）這個名字一樣，matlab的數據結構只有數組（array）一種形式： 單個的數就是1*1的矩陣 向量(vector)：特指1*n或n*1的數組，前者稱爲行向量，
2018-09-05 01:55:57
原创 Qt快速入門
> 轉發自作者：一去丶二三裏 博客地址：http://blog.csdn.net/liang19890820 簡介 Qt Creator是使用Qt開發的IDE。Qt支持Windows、Linux/Unix、Mac
2018-09-05 01:55:57
原创 機器學習的明天——遷移學習
機器學習的明天——遷移學習 上個月，柯潔大戰AlphaGo落下帷幕，19歲的男孩少有地在比賽中落淚，賽後他爲我們留下一句話，柯潔說“AlphaGo”看上去像神一樣的存在，好像他是無懈可擊的··· 的確，De
2018-09-05 01:55:57
原创 利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR機械臂
利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR機械臂 上一篇博客介紹了UR5機械臂仿真環境的搭建，接下來講介紹一下如何利用ROS官方提供的moveit包在RViz控制UR5運動，以及RViz界面的幾個主要功能介紹。
2018-09-05 01:55:57
原创 UR5機械臂--ROS系統通信建立與實時控制
實驗室近期購置了一臺UR5機械臂，需要給機械臂上ROS系統。於是查詢各種資料、博客，以及翻牆到谷歌找到了一些資料。花了足足一個月時間終於在ROS系統上與UR5本體建立通信，並在RVIZ上控制UR5,記錄安裝調試過程以備後續任務。 1.首
2018-09-05 01:55:57
原创 C++程序設計學習筆記
最近在學習北大《C++程序設計》這門公開課，重新複習C++編程知識。筆記記錄在了gitbook上，有興趣的同學可以點擊 北大C++程序設計 學習筆記 進行訪問。 Thanks！
2018-09-05 01:55:57
原创 UR5機械臂仿真環境搭建
UR5機械臂仿真環境搭建 重要參考： ROS官網教程 前段時間，實驗室採購了一臺UR5機械臂，今天花了一下午，對照官網教程，完成了仿真環境搭建，期間遇到了一些問題，好在最後都解決了。機械臂的運動規劃和運動控制是一個很火的內容，同時也可以
2018-09-05 01:55:57
原创 MATLAB矩陣元素的提取和替換
1. 提取 1 . 單個元素的提取 a=[1,2,3;3,4,5] a = 1 2 3 3 4 5 b=a(1,2) b = 2 2 . 提取矩陣中某一行的元素 a=
2018-09-05 01:55:57
原创 MATLAB數組元素引用的三種方法
1. Matlab中數組元素引用有三種方法： 下標法(subscripts) 索引法(index) 布爾法(Boolean) 注意：在使用這三種方法之前，大家頭腦一定要清晰的記住，Matlab中數組元素是按列存儲(與Fortran一
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原创 David Silver《Reinforcement Learning》課程解讀—— Lecture 3： Planning by Dynamic Programming
David Silver《Reinforcement Learning》課程解讀—— Lecture 3： Planning by Dynamic Programming DP用來解決MDPs的planning問題，主要解決途徑有poli
2018-09-05 01:55:56
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原创 淺談GAN生成對抗網絡
淺談GAN——生成對抗網絡 重要引用：深度學習新星：GAN的基本原理、應用和走向 | 硬創公開課；生成對抗網絡(GAN)相比傳統訓練方法有什麼優勢?；通過拳擊學習生成對抗網絡（GAN）的基本原理 最近總是聽老闆提起對抗
2018-09-05 01:55:56