原创 最近的思考20190829
不夠聚焦 做時間不夠聚焦，比如整理定位算法的綜述，看具體一篇論文，做這些事情時老是容易被打斷，比如看微信羣裏發一條信息，公司中午發水果了，工位邊上有什麼動靜，等等非常容易雞毛蒜皮的小事兒打斷，然後自己就懈怠不管了。暫且不說，做這些
2020-06-25 20:04:00
原创 最簡明的正則表達式教程
我發現學習一個東西，從抽象的定義，到實際的應用，一定是每條定義後面有對應的例子的．這樣人類才能發揮，模仿學習的特長． 之前我在看正則表達式的教程時，每個定義點的文字都能看懂，但是回頭就忘了，還有好多生澀的定義，根本記不住． 最近爲了實現批
2020-06-25 20:04:00
原创 大文件rosbag播放太慢問題解決
錄製得到的原始bag包爲slam_2019-12-14-23-24-43.bag， 我使用rosbag filter工具將其中某些消息過濾出來了，使用的指令爲 rosbag filter slam_2019-12-14-23-24-43
2020-06-25 18:28:49
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原创 clion設置ROS開發環境
可以直接參考clion的 tutorial https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html 1. 第一步首先用從catkin_make編譯好你的ros 工程，然後
2020-06-25 18:28:29
原创 ubuntu wps 缺少字體
ubuntu下裝了wps後，報缺少字體的錯誤，解決辦法 Download the fonts as a zip file: https://github.com/heroacool/wps-fonts Unzip the file wps
2020-06-25 18:28:29
原创 ROS Time和WallTime區別
播放rosbag時，若參數/use_sim_time 爲true，則此時 ros::WallTime::now()爲當前的真實時間，也就是牆上的掛鐘時間，一直在走。 ros::Time::now()爲rosbag當時的時間，是由
2020-05-21 17:10:46
原创 ubuntu16.04 連接藍牙耳機BoseQC 35
pc電腦上沒有藍牙，買一個藍牙適配器，我買的淘寶鏈接如下 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.13562e8dCiVDuQ&id=601072593797&_u=oi0
2020-04-26 11:46:39
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原创 不用百度網盤客戶端下載文件
因爲在公司內網環境中，不允許安裝百度網盤，但是有些文件又是在百度網盤上，瀏覽器默認下載器又不能下載，老是要啓動網盤客戶端。所以有不用百度網盤客戶端下載文件的需求。 可以用bypy工具解決該問題 ubuntu16.04下實測成功。 參考
2020-04-26 11:46:29
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原创 octomap 資料
背景 點雲地圖太累贅，合併後，智能用降採樣，而且沒法做3D導航。 點雲地圖拼接過程中，沒有將動態障礙物去除。但是實現的2D建圖中，可以用概率柵格地圖的方式，將動態障礙物去除。 資料 octomap
2020-04-23 13:34:50
原创 點雲平面提取與分割
查到的一些demo PCL Organized Segmentation Demonstration https://www.youtube.com/watch?v=LZ8l4w3qw3E CGAL 的shape detectio
2020-04-20 08:28:40
原创 【計算機視覺】常見的仿射變換、單應性變換、透射變換
本文彙總一下目前常見的仿射變換、單應性變換、透射變換基礎知識。 這篇文章不錯 https://www.cnblogs.com/vincentcheng/p/7191014.html 說明了一個問題，透射變換=單應性變換 https
2020-04-15 17:53:33
原创 opencv中RotatedRect中返回的角度angle說明
以下是RotatedRect裏面的角度angle的說明圖： 這裏要注意的4點是： 1、角度angle的取值是由RotatedRect的width和X軸的夾角組成的。 2、RotatedRect的width和height的選取跟矩形的
2020-04-15 17:53:33