原创 ROS在Zedboard上的移植
ROS全稱robot operaring system，一般ROS是應用在Ubuntu系統中，本次移植是將ROS移植到Zedboard上的Linaro系統中去。 移植環境 開發板 : Zedboard
2020-06-13 10:21:54
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原创 如何製作Xilinx的.coe文件
Xilinx的Rom的初始化是一件很麻煩的事情，要導入Coe文件。 alteral是mif和hex文件，有專門的軟件可以生成。 coe文件的格式如下： MEMORY_INITIALIZATION_RADIX=10; MEMORY_
2020-06-13 10:21:54
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原创 基於BASYS2的VHDL跑馬燈程序
剛開始學習使用BASYS2板，自己的第一個VHDL程序就是一個跑馬燈，然後因爲這個程序是網上找的然後自己改的，測試完全可以運行，現寫上我對這個程序的理解，如果錯了還希望大家指正。 程序源代碼： library IEEE; use IEE
2020-06-13 10:21:54
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原创 嵌入式Linux移植USB網卡驅動
開發板:友善之臂smart210 操作系統:Ubuntu 12,04 交叉編譯器:arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2 WIFI 模組:TP-LINK TL-WN725N 2.0 驅動版本：81
2020-06-13 10:21:54
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原创 ubuntu下使用minicom控制Zedboard
Zedboard串口連上Ubutun後識別爲ttyACM0。如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那麼Serial Device要配置爲/dev/tty0。以前一直都搞錯了，所以一直沒法使用minicom。現在特別記下來。
2020-06-13 10:21:54
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原创 ROS(Robot Operating System）操作系統探索總結（二）ROS總體框架
一、 總體結構 根據ROS系統代碼的維護者和分佈來標示，主要有兩大部分： (1)main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些開發者設計、提供以及維護。它提供了一些分佈式計算的基本工具，以及整個ROS的核心部
2020-06-13 10:21:54
原创 Rviz黑屏（沒有網格和畫面）解決辦法
剛剛開始使用ROS，但是使用rosrun rviz rviz的時候出現了以下界面； 我使用的是Ubuntu12.04+hydro+Vmware，像上面這樣明顯是Rviz有錯誤，在網上搜索一番沒有結果，最後在羣裏問了下，有人告訴我 把現在的
2020-06-13 10:21:54
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原创 Vivado的helloword程序（一）：硬件工程部分
硬件平臺：ZedBoard 軟件平臺：vivado2013.3 本示例通過綜合、實現，生成比特流，發送到SDK實現。 啓動vivado並且創建一個項目 根據提示操作一步步創建新項目的時候記得選擇RTL Project 板子選擇Z
2020-06-13 10:21:44
原创 [轉](深入理解計算機系統) bss段，data段、text段、堆(heap)和棧(stack)
bss段： bss段（bss segment）通常是指用來存放程序中未初始化的全局變量的一塊內存區域。 bss是英文Block Started by Symbol的簡稱。 bss段屬於靜態內存分配。 data段： 數據段（data
2020-02-26 14:58:47
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原创 ROS(Robot Operating System）操作系統探索總結(一)簡介
一、歷史 隨着機器人領域的快速發展和複雜化，代碼的複用性和模塊化的需求原來越強烈，而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發佈了開源機器人操作系統ROS(robot operating s
2020-02-21 21:09:40
原创 ROS在ARM上的編譯
ROS（robot operaring system）作爲移動機器人軟件架構，近幾年得到了越來越廣泛的應用，但是大部分應用是基於X86架構的處理器，怎麼樣將這麼強大的工具和應用極爲廣泛的ARM處理器結合在一起，是現在很多開發者急於解決的
2020-02-21 21:09:40
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原创 Linux下如何判斷顯示器設備名稱
當我們使用嵌入式設備時，如何判斷顯示屏的名稱呢？可以通過如下命令： cd /dev/input/ 執行#cat event0 | hexdump 當輕輕觸摸電容屏之後，如果控制檯出現了信息，說明電容屏是event0；如果沒有，測試e
2020-02-21 21:09:40
原创 Zedboard移植USB無線網卡驅動心得
最近因爲需要，要在Zedboard上移植一個無線網卡驅動，因爲以前在友善之臂上面移植過，所以以爲很簡單，沒想到這件事情卻花了我將近一週才搞好，中間就因爲內核的一個小的疏忽，特在此將中間遇到的問題寫下來，留作以後謹記。 開發板:Zynq Z
2020-02-21 21:09:40
原创 FPGA_AXI4總線
(一)AXI總線是什麼？ AXI是ARM 1996年提出的微控制器總線家族AMBA中的一部分。AXI的第一個版本出現在AMBA3.0，發佈於2003年。當前的最新的版本發佈於2010年。 AXI4：主要面向高
2020-02-21 21:09:40
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原创 阻塞賦值和非阻塞賦值
在Verilog語言中，有阻塞賦值和非阻塞賦值。 阻塞賦值是在一個過程中，前後是順序執行的，是串行的，後面的語句必須在前面的語句執行之後。 非阻塞賦值是並行的，同時發生的。 我做了一下
2020-02-21 21:09:39
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