原创 move_base存在的問題
局部規劃器的搜索空間不完備 dwa_local_planner採用的模擬多種單一策略（固定角速度，固定線速度）連續執行一段時間並對軌跡評分，選擇最高分的進行評價。減小模擬時間會導致短視，但是延長模擬時間，不僅會導致算力消耗大，還會導致機器
2020-06-21 11:16:50
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原创 VM虛擬機經常需要重置網絡編輯器以啓用NAT的解決辦法
開機啓動項裏有幾個vmware的服務程序不能禁掉，win10爲例，在window的計算機上右鍵，管理--服務--開啓VMware NAT Service和DHCP服務，設置爲延時啓動/自動啓動即可。
2020-02-23 22:55:34
原创 Linux下讀取鍵盤輸入【不回顯，無root權限，非阻塞】
重點如下：1.不需要管理員權限讀取/dev/input/event1需要root權限，改用讀取/dev/tty的方法要說明的是/dev/tty不是一個真實的終端，而是一個軟鏈接，對應到當前shell的tty。2.不回顯（通過設置~ECHO
2020-02-23 22:55:34
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原创 編譯他人創建工程文件時的注意事項
編譯工程（如單片機）前務必檢查選項，確認輸出文件的對應位置，或者檢查編譯文件的時間戳。遇到的問題是，拿到了第三方的單片機工程，每次編譯現象都相同，而且異常，經檢查發現，其工作原理如下：工程文件夾A下面有一個存HEX文件的文件夾A1，編譯時
2020-02-23 22:55:33
原创 IPV4地址合法性判別（1）
1.問題代碼static int is_valid_ip(const char *ip) { int section = 0; int dot = 0; int last = -1; while (*ip) //因爲\0的ASCI
2020-02-23 22:55:33
原创 apt-get無法更新
參見https://www.cnblogs.com/zlslch/p/6860229.html編輯/etc/apt/sources.list，修改ubuntu更新源即可。# deb cdrom:[Ubuntu 14.04.4 LTS _T
2020-02-23 22:55:33
原创 source insight打不開解決辦法
最近突然就打不開SI4了，網上有很多方法比如管理員、註冊表之類的都沒有用甚至找不到。最後解決辦法是先卸載並清空文檔中的對應文件，然後重裝，注意選擇路徑時不要使用默認路徑Program(x86)，放在C盤根目錄下即可。原因是安裝UTF8插件
2020-02-23 22:55:33
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原创 ubuntu16啓用daytime服務
1.安裝xinted先用cat /etc/services | grep "daytime"看一下是否有daytime服務，如果沒有的話需要安裝xinted因爲daytime服務包含在xinetd服務中。直接輸入命令：sudo apt-g
2020-02-23 22:55:33
原创 chrome始終顯示版本過舊，無法自動更新，官網在線升級包失敗的解決辦法
打開官網，修改網址爲：https://www.google.cn/chrome/?standalone=1&platform=win64（電腦是64位，後面數字是64。是32位，後面是32位）點擊下載離線安裝包，關閉chrome瀏覽器（包
2020-02-23 22:55:33
原创 socket通信基礎筆記
socket具有不對稱特性，服務端和客戶端不同socket_un用於進程間通信socket_in用於網絡通信socket的相關概念套接字描述符socket_fd——一個整數，由系統分配，和文件描述符類似，只在進程內有效套接字屬性——包括域
2020-02-23 22:55:33
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原创 SourceInSight無法訪問網絡驅動器的解決方案
將虛擬機目錄映射到windows主機中的Z盤，但是SI4使用中，試圖添加Z盤中文件時出錯，而文件管理器中可以正常訪問，將Z:\修改爲對應的網絡目錄後可以訪問（我的是\\192.168.174.128\share），猜想可能是因爲使用了管理
2020-02-23 22:55:33
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原创 boost序列化和反序列化QA
1.序列化和反序列化的作用 主要用於網絡傳輸，因爲類對象無法直接通過網絡字節流傳輸，需要序列化爲字節流後傳輸，再反序列化爲類對象。 這種感覺有點像科幻中把人粒子化，傳輸後再還原。 序列化也被用於儲存狀態和還原，比如工作做到一半需要保存現場
2019-07-30 03:42:31
原创 配置SAMBA實現windows訪問ubuntu
1.ubuntu端安裝samba sudo apt install samba 2.ubuntu端修改配置文件，重啓服務 sudo vim /etc/samba/smb.conf //在末尾加上 [share] comment=
2019-05-09 05:30:51
原创 Cartographer入坑記（1）環境搭建
谷歌的Cartographer由於其開源社區特性，非常適合SLAM入坑。 入坑前注意兼容性，比如ROS使用kinetic，則ubuntu版本建議爲16，不要圖新鮮升什麼ubuntu18。都是血淚教訓。 可能的話，儘量一臺虛擬機做一件事，保
2019-02-27 18:29:39
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