原创 Hessian 矩陣(黑塞矩陣)以及hessian矩陣奇異的用法

Hessian Matrix(黑塞矩陣、海森矩陣、海瑟矩陣、海塞矩陣 etc.),它是一個多元函數的二階偏導數構成的方陣,用以描述函數的局部曲率。黑塞矩陣最早於19世紀由德國數學家Ludwig Otto Hesse提出,並以其名字命名。

原创 傅里葉變換庫FFTW的安裝配置(VS2010)

FFTW 是用來計算一維或者多維的離散傅里葉變換,輸入可以爲實數序列也可以爲複數序列的C語言的子函數庫,FFTW是免費軟件,是作爲fft函數庫的各種應用的上佳選擇。 1. 從網站http://www.fftw.org/install

原创 增強現實技術

有些人的觀點認爲:AR就是根據當前位置(GPS),和視野朝向(指南針)及手機朝向(方向傳感器/陀螺儀),在實景中(攝像頭)投射出相關信息並在顯示設備(屏幕)裏展示。其實現的重點在於投影矩陣的獲取。 在講解增強現實(AR)之前,無法避免的

原创 深度恢復

預計近期總結

原创 如何撰寫一篇優秀的論文

(節選自Steve Lin:如何撰寫一篇優秀的SIGGRAPH論文) 一篇優秀的論文應該是這樣的  廣大的研究同仁介紹了這篇論文所包含的重要想法和所獲得的結果 在論文中描述清楚你的想法和所獲得的結果 基於你所做的東西,提供一些具有洞察性

原创 21世紀初最有影響力的20篇計算機視覺期刊論文(轉)

http://www.cnblogs.com/youth0826/archive/2012/12/04/2801481.html 選取論文的原則: (1)期刊論文,主要來源於以下期刊:TPAMI,IJCV,TIP,CVIU,IVC,

原创 SIFT & SURF

(本篇BLOG借鑑多篇網絡blog的內容,先對各大網友表示感謝) 本BLOG另有兩篇特徵點檢測的文章。 ----------------------------------SIFT---------------------------

原创 Machine Learning in Python (Scikit-learn)-(轉)

1. 閒話篇 機器學習(ML),自然語言處理(NLP),神馬的,最近太火了。。。不知道再過幾年,大家都玩兒ML,還會不會繼續火下去。。。需要有人繼續再添點柴火才行。本人僅僅是一個迷途小書童,知識有限,還望各位ML大神多多指點:)。 

原创 K-D tree

(感謝CSDN作者zhj5乘風提供的細緻入微的解釋與百度百科作者nhpcc506) 簡介 K-D tree 是K-dimensional tree的簡稱,是一種用於分割k維數據空間的數據結構。主要應用與多維空間關鍵數據的搜索(如:範圍

原创 heavy-tailed distribution(重尾分佈)

概念 在概率論中,重尾分佈(Heavy-tailed distribution)是一種概率分佈模型,它的概率分佈的“尾巴”不是收斂於指數形式的。它的尾部比指數分佈還要厚。在許多情況下,右邊尾部的部分比較受到重視,但左邊尾部比較厚,或是兩

原创 Huber robust error function

目前學習圖像拼接的時候碰到的Huber robust error function但是找了好多資料都沒有看到相應的資料,這裏總結一下,本人在閱讀文獻之後的理解。 在統計學習角度,Huber損失函數是一種使用魯棒性迴歸的損失函數,它相比均

原创 爲什麼GPU比CPU更重要

網友提問: 爲什麼現在更多需要用的是 GPU 而不是 CPU,比如挖礦甚至破解密碼? 從煎蛋一篇文章ios熱點密碼不隨機,破解僅需一分鐘,看到提到: 不過,他們成功的原因在一定程度上也要歸功於破解硬件的發展:4張AMD Radeo

原创 SLAM or CML

SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱爲CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或併發建圖與定位。 SLAM最早由

原创 使用lib.exe生成.lib文件

今天想要安裝傅里葉變換庫FFTW,所以需要利用Lib.exe生成相應的Lib文件: Lib.exe在VS的安裝目錄下:    32位版本:D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studi

原创 視頻穩像 video stabilization

當今社會,視頻文件隨處可見,隨處可拍。但是,由於攝像機太輕,操作者抖動,風吹等原因,使得攝像機會產生一定的隨機抖動。這樣一來,就會造成拍攝得到的視頻畫面發生抖動。而對於智能視頻分析算法來說,視頻畫面的抖動,會造成分析結果產生較大的偏差。因