原创 遺傳算法的一個小例子，純屬娛樂
初始一個羣落，要求羣落最終從入口移動到出口，例子來源於《遊戲編程中的人工智能技術》一書，並會有所改變。 變異會改變基因樣式和長度 雜交採用輪盤法選取父母 #include <iostream> #include <openc
2020-06-12 17:03:59
原创 trait與policy模板技術
轉載.源博客地址:http://blog.csdn.net/zhoudaxia/article/details/4486487 我們知道，類有屬性（即數據）和操作兩個方面。同樣模板也有自己的屬性（特別是模板參數類型的一些具體特徵
2020-06-12 17:03:59
原创 SSE2加速
轉載：原文鏈接http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/5466301.html 大多數的函數是在庫中，Intrinsic Function卻內嵌在編譯器中（built in to the
2020-06-12 17:03:59
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原创 Ceres-Solver學習筆記(3)
Ceres的一個主要目的是解決大尺度bundle adjustment 問題。多說無益，直接上代碼： // file bal_problem.h #ifndef CERES_EXAMPLES_BAL_PROBLEM_H_ #def
2020-06-12 17:03:59
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原创 OpenSSL協議庫交叉編譯
好長時間沒寫博客了，昨天讓同事集成一個我寫的庫，運行中出現OpenSSL RSA加密失敗，網上查到怎麼是交叉編譯庫的問題，但是很難找到解決方法，在這裏我就分享一下解決辦法。 首先下載OpenSSL庫，我下載的版本是1.1.1d版本
2020-06-12 17:03:49
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原创 V4L2 + opencv3 Linux獲取攝像頭數據顯示 程序源碼
/* * V4L2 video capture example * * This program can be used and distributed without restrictions. */ #include <std
2020-02-23 12:09:11
原创 Bit Twiddling Hacks
原文地址:stanford 可以隨意使用的位操作算法，大部分已經被Randal Bryant教授驗證，以第一人稱來告訴我代碼中的一個未發現的錯誤，我會支付賞金10美元（以支票或Paypal）。
2020-02-23 12:09:11
原创 Ceres-Solver學習筆記(1)
Ceres-Solver是google出的解決非線性最小二乘問題的庫，非線性最小二乘問題具有如下形式： ρi(∥fi(xi1,…,xik)∥2)是我們所說的殘差，fi(⋅)在Ceres中叫做CostFunction，ρi(⋅
2020-02-23 12:09:11
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原创 Linux $? 返回值對照
在 Linux 下，不管你是啓動一個桌面程序也好，還是在控制檯下運行命令，所有的程序在結束時，都會返回一個數字值，這個值叫做返回值，或者稱爲錯誤號 ( Error Number )。 在控制檯下，有一個特殊的環境變量 $?，保存着
2020-02-23 12:09:11
原创 Eigen庫使用報錯
在Eigen庫的使用過程在經常出現類似這樣的問題： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size,
2020-02-23 12:09:11
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原创 Ceres-Solver學習筆記(2)
先從簡單的開始學習。 1.繼承SizedCostFunction，構造CostFunction #include <vector> #include "ceres/ceres.h" #include "glog/logging.h
2020-02-23 12:09:11
原创 微星GP62安裝Win10+Ubuntu雙系統
本文介紹部分電腦安裝雙系統的問題，其中包括 WIN10 UEFI+GPT啓動 Ununtu安裝卡在啓動界面（幾個圓點那） 安裝後分辨率有問題 Ubuntu啓動後無限循環登錄界面 N卡驅動 WIN10安裝 安裝新版Win10需
2020-02-23 12:09:11
原创 Android 正則表達式 匹配 (數字)x(數字)
Java // 匹配 (數字)x(數字) 格式的字符串 String mPattern = "(\\d+)(x|X)(\\d+)"; Pattern r = Pattern.compile(mPattern); Matcher m =
2018-09-13 06:11:33
原创 3D姿態估計-間接卡爾曼濾波
Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation 翻譯一篇2005的論文。 四元數代數中的元素 1 四元數定義 2 四元數乘法 3 有用的性質 31 叉乘反對稱矩陣lfloor ome
2018-09-05 05:42:27
原创 HIDL（一）
原文見 https://source.android.com/devices/architecture/hidl/ OverView HAL接口定義語言(HIDL)是一種接口描述語言，指定接口和他的使用者，它定義了類型和方法的調用。更廣泛
2018-09-05 05:42:11
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