原创 Blowing Bubbles論文閱讀
問題 給定一個三角形網格，給出各個點的特徵，這些特徵需要 體現各個點的幾何屬性 對噪聲儘量穩定 基本思路 方法來自於不同分辨率（Multi-resolution）的思想。想象在每個需求解特徵的點上吹泡泡，泡泡的邊緣和模型相交，
2020-07-03 09:11:21
原创 《強化學習Sutton》讀書筆記（四）——蒙特卡洛方法（Monte Carlo Methods）
此爲《強化學習》第五章。 上一節中的動態規劃方法需要知道整個environment的信息，但有的時候，我們只有經驗 (Experience) （比如一組採樣），而對environment沒有任何其他知識；或者我們有一個可以交互的黑
2020-07-03 08:22:14
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原创 《強化學習Sutton》讀書筆記（三）——動態規劃（Dynamic Programming）
此爲《強化學習》第四章。 策略評估 策略評估 (Policy Evaluation) 首先考慮已知策略π(a|s)π(a|s) ，求解vπ(s)vπ(s) 。根據上一節中狀態值函數的Bellman等式，有 vπ(s)=∑aπ(a
2020-07-03 08:22:14
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原创 SPPR閱讀筆記：單張圖片的3D平面重建
目的 輸入一張圖片，得到圖片上爲平面的部分，並給出平面的三維信息（單位法向）。 大致過程 這是一個二階段的學習。第一階段爲從單張圖片中得到不同平面的分割，第二階段爲對不同的分割估計平面方程。但兩個階段是一起訓練的，因此也是en
2020-07-03 08:22:14
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原创 正義之心讀書筆記：第9章 我們自私，我們也無私——支持羣體選擇的證據
用個人利己主義解釋道德心理是不完整的 人通常是自私和尋找私利的。 但人也具有羣體歸屬感，表現出羣體認同感。 羣體歸屬的來源：羣體選擇理論。羣體選擇是自然選擇的一種，成功聯合和合作的羣體戰勝了無法聯合的羣體，被大自然保留下來。
2020-07-03 08:22:14
原创 《強化學習Sutton》讀書筆記（一）——多臂賭博機（Multi-armed Bandits）
此爲《強化學習》第二章。 多臂賭博機問題描述 問題描述略。理想狀態下，如果我們可以知道做出行爲aa 時得到的期望價值，那問題就結了，按期望選擇最大的就好了。它的表達式爲： q∗(a)≐E[Rt|At=a]q∗(a)≐E[Rt|A
2020-07-03 08:22:14
原创 《強化學習Sutton》讀書筆記（二）——有限馬爾科夫決策過程（Finite Markov Decision Processes）
此爲《強化學習》第三章 Finite Markov Decision Processes。 用戶-環境接口 馬爾科夫決策過程 (Markov Decision Process, MDP) 是建模在交互中學習的一種直觀框架。學習者和
2020-07-03 08:22:14
原创 The Perfect Match閱讀筆記：平滑密度的3D點雲拼接
目的 不同點雲片片之間的拼接 大致過程 對每個interest point構建小鄰域。 在這個鄰域內生成局部標架（LRF, Local Reference Frame）做對齊。此步驟使用了協方差矩陣特徵分解的方法。此步驟保證
2020-07-03 08:22:14
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原创 Mesh Saliency論文閱讀
問題 判定mesh上各點的“重要程度”，這裏的重要程度，基本上是指在不同尺度（分辨率）下，幾何特徵的重要程度。 基本思想 在求解各點的平均曲率基礎上，計算該點平均曲率在鄰域內的顯著性。類似於二維圖像中金字塔的方法，建立三維模型的金
2020-07-03 08:22:14
原创 應用數學課堂筆記（一）——歐拉方程
教材 《變分法及其應用——物理、力學、工程中的經典建模》歐斐君 高等教育出版社 有限維到無限維 向量中有有限個元素，它們可以進行加法、數乘、定義範數、定義內積、定義夾角。比如，對於向量aaa和bbb，其夾角餘弦值爲 cos<
2020-07-03 08:22:14
原创 踩坑：pytorch中eval模式下結果遠差於train模式
首先，eval模式和train模式得到不同的結果是正常的。我的模型中，eval模式和train模式不同之處在於Batch Normalization和Dropout。Dropout比較簡單，在train時會丟棄一部分連接，在eva
2020-07-03 08:22:14
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原创 Multi-scale Features for Approximate Alignment of Point-based Surfaces論文閱讀
問題 給定一個點雲描述（P={(pi,ni)}i∈I\mathcal{P}=\{(\mathbf{p}_{i}, \mathbf{n}_{i})\}_{i \in \mathcal{I}}P={(pi,ni)}i∈I，其中p
2020-07-03 08:22:14
原创 Armstrong基礎拓撲學讀書筆記——第二章：連續性
2.1 開集和閉集 拓撲空間 （定義2.1） XXX是一個拓撲空間，如果它存在一組非空子集（稱爲開集）族，滿足 無限個開集的並是開集 有限個開集的交是開集 全集和空集是開集 無限開集是不是開集的例子。 設XXX是定義在R2R
2020-07-03 08:22:14
原创 集異璧摘錄：pq系統-加法-乘法-合數-素數
加法 公理：x-qxp- 規則：xqypz →\rightarrow→ x-qypz- 解釋：q爲equal，p爲plus，公理表示(x+1)=x+1，規則表示如果x=y+z，則(x+1)=y+(z+1) 乘法 公理：xqxt-
2019-05-29 19:51:51
原创 GeoNet閱讀筆記：點雲分析上的深度測地網絡
目的 點和鄰近點的測地線距離估計。得到這樣的估計後，我們求一個點的鄰域時，就可以忽略那些歐氏距離很近，但測地線距離很遠的點，從而減小誤差。 大概過程 測地距離估計 得到Ground Truth：對每個點xix_ixi求出以rr
2019-05-07 12:10:42
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