原创 Ubuntu16.04 終端命令行 文件重命名
老是忘了怎麼重命名,再次在這裏重新記下筆記 mv oldname newname 要是重定義路徑 mv oldname /*/*/newname
2018-11-28 13:02:15
原创 Ubuntu16.04終端輸入sudo apt-get update下載庫失敗 解決辦法
在終端用命令行安裝軟件的時候發現，在添加source.list軟件源以後 再重新輸入 sudo apt-get update 就會報錯，比如軟件庫下載失敗，或者下載庫更新失敗，吧啦吧啦，賊雞兒煩躁 網上的大佬們都說，在軟件與更新模塊裏換
2018-11-22 23:54:20
原创 Ubuntu16.04中安裝ceres
依賴項和其他的gen更新，參考這位同學皮皮攀的博客Ubuntu16.04中安裝ceres 補充修改的是下載和編譯過程 作者的clone鏈接錯誤我鏈接上， 所以再次放出鏈接直接在githuab上下載傳送門 解壓 創建cmake編譯文件bui
2018-11-22 23:54:20
原创 Ubuntu16.04安裝openCV3.4.4
opencv是個非常必要的大庫，是做視覺必須的工具。 安裝之前首先把Python3.5安裝了，以免出錯，因爲有些依賴項是基於python的 具體是那些也搞不清楚，反正我安裝了兩邊，第一遍提示我沒有python，第二遍重新先安裝了pip3，
2018-11-22 23:54:20
原创 Ubuntu16.04終端輸入命令，出現：sudo：無法解析主機：主機名XXXX的情況
如題，在終端輸入命令的時候，特別是使用到sudo命令時候，會出現這樣的錯誤提示 原來是我最近改變了我的主機名稱，然而配置文件中沒有相應的改動，所以要自行改動 hosts文件沒有配置好，那就把他打開看一下吧 $ sudo vim /etc/
2018-11-22 10:02:55
原创 UBuntu16.04中文語言環境下 把文件夾中文名字改爲英文
使用Ubuntu16.04時候，由於中文環境下，把Home的文件夾名字都默認爲中文的， 然而，在使用終端操作的時候，英文更加方便，所以需要改爲英文，操作如下： export LANG=en_US xdg-user-dirs-gtk-up
2018-11-21 23:51:01
原创 Dell G3 win10安裝Ubuntu16.04雙系統，並可訪問win10磁盤
新到手的Dell G3 3579 安裝虛擬機體驗很差，所以安裝雙系統更好的科研呀 首先在Win10界面分配磁盤給Ubuntu200G，F盤壓縮卷1024*200M，顯示爲綠色盤符，關機 Bios設置，關掉securit boost 爲di
2018-11-21 23:51:01
原创 《因子圖在SLAM中的應用》中文版解讀
三個字回答這本書：很不友好！！！ 四個字評價這本書：非常不友好！！！ 由於iSAM算法理論的權威仰慕而拜讀此書，中文版定價52.9，都可以接受 但是可能是作者覺得讀者朋友都是數學方面的大神，所以對於大部分公式的推到都是泛泛而談 也因此整本
2018-11-04 00:28:32
原创 鳥哥的Linux私房菜，基礎篇和服務器
前不久剛買了鳥哥的兩本書，其中提到的一個私房菜線上的學習網站 特此貼出來，等到懶了不願意翻看大部頭的時候，直接來看 鳥哥的私房菜
2018-11-04 00:28:32
原创 筆記與總結：高翔《視覺SLAM十四講》第一講
高博和張老師的這本大作，我看了兩遍，回過頭來，卻沒有多深刻的印象。 只是在大腦皮層的表面的表面，潑了一盆水，噢，不，是兩盆，然後，可能也因爲深圳的炎熱天氣，所以涼水乾的快，水印都沒留下多少。所以呢，深刻認識到時常回顧學習的重要性，因此，從
2018-11-04 00:28:32
原创 Ubuntu 16.04 配置搜狗輸入，五分鐘搞定啦
由於要運行高博視覺slam的需要，我在我的小本本安裝了win10+Ubuntu16.04的雙系統 所以系統裝配成功後面臨很多的配置問題，首先第一個就是給我個輸入法讓我記錄我的廢話呀，O(∩_∩)O哈哈~ 配置搜狗輸入法參考了fb-he
2018-11-04 00:28:32
原创 筆記與總結：高翔《視覺SLAM十四講》第二講
O(∩_∩)O哈！ 今天又把第二講《初識SLAM》的東西大致看了一下，在此做個簡單記錄，高博在其中也說，這一講算是全書的一個大綱，所以相當的詳細和具體了 首先，高神把小蘿蔔要解決的問題做了一個更通俗的詮釋，也就是說 要明白自身的狀態 這
2018-11-04 00:28:32
原创 Ubuntu 16.04環境下Kdevelop安裝和配置
哈哈哈 Kdevelop是一個很棒的IDE， 不僅是因爲他免費也是因爲它在Ubuntu的源文件中提供了， 所以呢，只需要敲幾行代碼就可以輕鬆下載啦。 這篇安裝教程參考了寒山望月同學的筆記還有lch_vision同學的筆記 我在這裏再濃
2018-11-04 00:28:32
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原创 matlab學習一些函數
false（m,n)生成全是0的m*n邏輯矩陣 true （m,n）生成一個m * n的邏輯1數組 ones（m,n）生成一個m * n的1數組 magic（m）返回一個階爲m的魔方矩陣： 它的每行、列以及對角線的數之和相等
2018-09-06 02:02:50
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