原创 希爾排序
希爾排序的實質就是分組插入排序，該方法又稱縮小增量排序，因DL．Shell於1959年提出而得名。 該方法的基本思想是：先將整個待排元素序列分割成若干個子序列（由相隔某個“增量”的元素組成的）分別進行直接插入排序，然後依次縮減增量再進
2018-10-10 05:49:53
原创 Vehicle NetworkToolbox-simulink
Vehicle NetworkToolbox-simulink CAN Configuration block configures parameters for a CAN device that you can use to tr
2018-10-10 05:49:53
原创 ROS （1）
penCVRobot Control Software：這個開源項目主要側重於機器人底層控制器的設計，包括用於計算串聯機械臂運動學數值解的KDL、貝葉斯濾波、實時控制等功能。 OpenRave：這是在ROS之前最多人用來做運動規劃的平
2018-10-10 05:49:53
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原创 數據結構-查找算法
查找是在大量的信息中尋找一個特定的信息元素，在計算機應用中，查找是常用的基本運算，例如編譯程序中符號表的查找。本文簡單概括性的介紹了常見的七種查找算法，說是七種，其實二分查找、插值查找以及斐波那契查找都可以歸爲一類——插值
2018-09-06 04:01:42
原创 有關代碼優化
一個代碼的好壞是從這樣幾個方面來評價的，運算出結果所用的時間（如果像百度，google啊這些幾秒不出結果就會讓人等不的）,即時間複雜度，運行時所佔的內存，即空間複雜度，最後代碼儘可能的短，這
2018-09-06 04:01:40
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