原创 Apollo進階課程⑪ | Apollo地圖生產技術
目錄 高精地圖生產流程 數據採集 數據處理 元素識別 人工驗證 全自動數據融合加工 基於深度學習的地圖要素識別 人工驗證生產 地圖成果 原創： 阿波君 Apollo開發者社區 2月27日 高精地圖是自動駕駛汽車的「千里眼」和「透視鏡」
2019-03-18 06:46:59
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原创 Apollo進階課程 ⑨ | 業界的高精地圖產品
目錄 高精地圖的格式規範-OpenDRIVE HERE HD LIve Map HERE HD LIVE MAP-MAP COLLECTION HERE HD Live Map-Crowdsourced Update HERE HD Li
2019-02-20 01:09:18
原创 Apollo進階課程 ⑧ | 高精地圖的格式規範
目錄 高精地圖規範格式分類 NDS格式規範 Open DRIVE格式規範 原創： 阿波君 Apollo開發者社區1月31日 上週阿波君爲大家詳細介紹了「Apollo進階課程⑦高精地圖的採集與生產」。 高精地圖採集過程中需要用到的傳感器
2019-02-19 06:43:27
原创 10點43博客文章彙總（2018年度）
今天是春節後上班第一天，將2018年度的文章進行彙總。總共分爲三類：翻譯、轉載、原創。 1.翻譯 翻譯類目前完結的有Kaggle上的文章和斯坦福CS231n的文章。 Kaggle Learn的Python課程的中文翻譯，鏈接爲：Pyt
2019-02-12 01:50:40
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原创 Python之Numpy入門實戰教程（2）：進階篇之線性代數
Numpy、Pandas、Matplotlib是Python的三個重要科學計算庫，今天整理了Numpy的入門實戰教程。NumPy是使用Python進行科學計算的基礎庫。 NumPy以強大的N維數組對象爲中心，它還包含有用的線性代數，傅里
2019-01-26 02:02:56
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原创 1.4）深度學習筆記------深層神經網絡
目錄 1）Deep L-layer neural network 2）Forward Propagation in a Deep Network(重點) 3）Getting your matrix dimensions right 4）B
2019-01-26 02:02:56
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原创 Python之Numpy入門實戰教程（1）：基礎篇
Numpy、Pandas、Matplotlib是Python的三個重要科學計算庫，今天整理了Numpy的入門實戰教程。NumPy是使用Python進行科學計算的基礎庫。 NumPy以強大的N維數組對象爲中心，它還包含有用的線性代數，傅里
2019-01-26 02:02:56
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原创 1.3）深度學習筆記------淺層神經網絡
目錄 1）Neural Network Overview 2）Neural Network Representation 3）Computing a Neural Network’s Output（重點） 4）Vectorizing ac
2019-01-26 02:02:56
原创 Apollo進階課程 ⑦ | 高精地圖的採集與生產
目錄 1.高精地圖採集過程中需要用到的傳感器 1.1）GPS 1.2）IMU 1.3）輪速計 2.高精地圖採集過程中的製圖方案 2.1）方案一 激光雷達 2.2）Camera融合激光雷達 原創： 阿波君 Apollo開發者社區 昨天
2019-01-26 02:02:56
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原创 CS231n Convolutional Neural Networks for Visual Recognition------Scipy and MatplotlibTutorial
源鏈接爲：http://cs231n.github.io/python-numpy-tutorial/。 這篇指導書是由Justin Johnson編寫的。 在這門課程中我們將使用Python語言完成所有變成任務！Python本身就是一
2019-01-22 13:33:21
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原创 VMware虛擬機下安裝Ubuntu16.04鏡像完整教程
目錄 1）安裝前準備 2）安裝Ubuntu 16.04鏡像 3）One More Thing 1）安裝前準備 PC電腦操作系統是WIN7，已正確安裝虛擬機VMware 12。 2）安裝Ubuntu 16.04鏡像 下載Ubuntu鏡像文件
2019-01-22 00:51:05
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原创 查看ubuntu系統的版本信息
目錄 1）查看linux內核、gcc版本、ubuntu版本 2）顯示linux的內核版本和系統是多少位 1）查看linux內核、gcc版本、ubuntu版本 顯示如下 Linux version 4.15.0-29-generic (b
2019-01-22 00:51:05
原创 4）機器學習基石筆記 Lecture4：Feasibility of Learning
目錄 1）Learning is Impossible 2）Probability to the Rescue 3）Connection to Learning 4）Connection to Real Learning 上節課我們主要
2019-01-19 01:00:32
原创 Apollo進階課程 ⑥ | 高精地圖與自動駕駛的關係
目錄 1）高精地圖與自動駕駛 2）什麼是高精地圖 3）高精地圖與導航地圖 4）高精地圖---無人駕駛的核心基礎模塊 5）高精地圖與定位模塊的關係 6）高精地圖與感知模塊的關係 7）高精地圖與規劃、預測、決策模塊的關係 8）高精地圖與安全模
2019-01-18 01:14:33
原创 進階課程 ⑤ | Apollo硬件開發平臺介紹
目錄 1）Uber事故原因分析 2）自動駕駛的第一天條-----安全 3）自動駕駛汽車的硬件系統 4）自動駕駛汽車感知類傳感器介紹 5）自動駕駛汽車的傳感器 6）自動駕駛的計算單元 7）自動駕駛的線控系統 8）Apollo硬件開發平臺 原
2019-01-17 01:26:10