原创 測試測量（4）- 開關的拓撲結構
1 級聯開關 級聯開關通常用於將一個輸入端連接到衆多輸出端中的一個，這種配置保證了一個輸入端一次指揮哦連接到一個輸出端上，其他的輸出端之間都是相互隔離的。這種結構的弊端在於隨着開關的位置不同，其信號的路徑長度和隔離參數是不一樣的，
2020-06-13 21:14:12
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原创 無人駕駛-激光雷達
一、激光雷達的原理 1.1 工作原理 LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探測及測距系統的簡稱，另外也稱Laser Radar 或LADAR(Laser Detection and Ran
2020-06-13 21:14:02
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原创 自動駕駛中擴展卡爾曼濾波器的應用（Extended Kalman Filter）
文章目錄一、自動駕駛中的卡爾曼濾波二、卡爾曼濾波器的原理2.1 預測2.2 更新2.3 卡爾曼濾波的公式三、傳感器融合3.1 卡爾曼濾波器的流程;3.2 傳感器融合工作流程：3.3 實現3.3.1 預測3.3.2 更新3.3.3
2020-06-13 21:14:02
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原创 無人駕駛系統簡介
一、無人駕駛系統組成 無人駕駛系統是一個複雜的系統。 系統主要由三個部分組成：算法端、Client端、雲端。 算法端包括面向傳感、感知和決策的關鍵步驟算法； Client端包括機器人操作系統以及硬件平臺； 雲端包括數據存儲、模擬
2020-06-13 21:14:02
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原创 選擇ATEasy的十個原因
ATEasy爲測試工程師提供了多種好處，包括： 1.綜合框架Integrated Framework ATEasy提供了一個簡化的，易於遵循的框架，指導用戶創建在實際的測試系統之後建模的可重用組件。 組件包括系統，驅動程序，程序，
2020-06-13 21:14:02
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原创 直方圖濾波器，卡爾曼濾波器和粒子濾波器的對比
濾波器 狀態空間 先驗概率 複雜度 對外界感知 直方濾波 離散 多峯預測 指數增長 近似（離散） 卡爾曼濾波器 連續 單峯預測 平方增長 近似 （線性） 粒子濾波 連續 多峯預測 複雜 近似
2020-06-13 21:14:02
原创 自動駕駛中粒子濾波器的應用（particle_filter）
粒子濾波器一、粒子濾波器原理二、粒子濾波器流程2.1 生成隨機點2.2 隨機點運動2.3 權重2.4 重採樣2.5 重採樣輪三、自動駕駛中的粒子濾波器3.1 系統流程3.2 初始化3.3 預測3.3 數據關聯3.4 座標轉化3.5
2020-06-13 21:14:02
原创 BMS專題之BMS測試
文章目錄一、關於BMS測試1.1 BMS測試的分類1.1.1 質檢機構的檢驗1.1.2 研發人員的驗證1.1.3 採購方的驗證1.1.4 出廠前的驗證二、BMS測試中的挑戰2.1 安全問題2.2 電池狀態問題2.3 參數調節問題2
2020-04-21 17:37:58
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原创 BMS專題之BMS的分類與功能
文章目錄一、什麼是BMS1.1 BMS定義1.2 BMS基本功能二、BMS的分類2.1 按照功能分類2.2 按照拓撲分類2.1.1 集中式2.1.2 模塊式2.1.3 主從式2.1.4 分佈式三、BMS的功能3.1 BMS基本功能
2020-04-18 15:28:09
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原创 自動駕駛中無跡卡爾曼濾波器的應用（Unscented-Kalman-Filter）
無跡卡爾曼濾波一、無跡卡爾曼濾波器二、CTRV模型2.1 狀態向量2.2 狀態轉移方程計算2.2.1 確定部分2.2.2 噪聲三、無跡卡爾曼濾波器3.1 無跡卡爾曼濾波思路3.2 sigma點3.3 無跡卡爾曼濾波器的實現（預測）
2020-04-10 06:42:03
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原创 BMS專題之動力電池組
文章目錄一、前言二、 聊聊電動車三、 動力電池3.1 鉛酸電池3.2 鎳氫電池3.3 鋰離子電池四、電池組五、SOC不均衡5.1 時變不一致性5.2 單體與總體不一致性 一、前言 將自己準備的培訓課程寫成博客供大家閱讀，首先是第一
2020-04-10 06:41:53
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原创 自動駕駛中的模型預測控制（Model Predictive Control）
一、什麼是模型預測控制（MPC） MPC主要用於車道線的追蹤，保持車輛軌跡相對平穩。 MPC將車道追蹤任務重構成一個尋找最優解的問題，優化問題的最優解就是最優的軌跡。我們每走一步都會按照目前的狀態求解一個最優化的軌跡，然後按照軌跡
2020-04-10 06:41:53
原创 機器學習-線性迴歸的推導過程
表面理解的線性 對於給定的一組輸入值x和輸出值y，我們假定其關係爲線性的，就會得出： y = kx+b，即我們在大學前接觸到的最基本的線性方程，只要我們求出k和b來，就可以求出整條直線上的點，這就是很多人認爲的線性： 簡單來說很
2019-08-22 22:03:45
原创 使用Python利用SSH控制pickering的LXI設備
SSH解釋 百度百科解釋： SSH 爲 Secure Shell 的縮寫，由 IETF 的網絡小組（Network Working Group）所制定；SSH 爲建立在應用層基礎上的安全協議。SSH 是目前較可靠，專爲遠程登錄會
2019-07-31 00:06:57
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原创 nginx一篇搞定
一 nginx 安裝 1、Nginx安裝 獲得軟件 wget http://nginx.org/download/nginx-1.15.5.tar.gz -P /usr/src 安裝前準備 cd /usr/src tar xf
2019-07-31 00:06:57