原创 USB 驅動架構淺析
1.USB簡介 USB，即Universal Serial Bus（通用串行總線）的縮寫，是一個外部總線標準，用於規範電腦與外部設備的連接和通訊。USB接口支持設備的即插即用和熱插拔功能。USB是在1994年底由英特爾、康柏、IBM
2018-09-12 02:02:46
原创 USB 驅動架構淺析
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原创 移植libnoPoll到SylixOS遇到的問題總結
1.概述關於libnoPoll移植到SylixOS的移植過程及移植方法參考工程技術筆記《移植libnopoll到SylixOS技術筆記》。本篇文檔旨在描述移植過程遇到的問題及解決問題的方法。 2、問題描述及解決方法2.1 編譯提示未定義選項
2018-09-12 02:02:46
原创 LCM通信模塊簡介
1. LCM通信模塊簡介 LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一套用於消息傳遞和數據編組的庫和工具的集合，旨在爲實時系統提供高帶寬和低延遲的消息傳遞的能力。它提供了一個發佈/訂閱消
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