原创 ROS之TF
TF轉換理解： 借鑑這裏https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/79101989 1、首先要搞明白URDF、TF和odom的關係 在機器人自主導航中，ROS會構建這幾個很
2020-07-02 03:00:17
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原创 Git clone 問題
今天遇到個問題，Windows下使用GIT BASH 克隆代碼，git clone http://xxx顯示錯誤： 翻了半天沒找出錯誤，最後在StackOverflow找到了，https://stackoverflow.com/quest
2020-07-02 03:00:17
原创 代碼風格審查工具Cpplint
1，簡介 Cpplint是一個Python腳本，作爲一款開源免費的代碼靜態檢測工具，Google也使用它作爲自己的C++代碼檢測工具，也就是說，只要你想代碼遵從Google C++代碼規範，那麼Cpplint將會提供很好的代碼靜態檢測支持
2020-02-20 21:55:25
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原创 Ubuntu之OpenCV
★ 查看linux下的opencv安裝版本： pkg-config opencv --modversion ★ 查看linux下的opencv安裝路徑： sudo find / -iname "*opencv*" ★ Ubuntu下多
2019-08-13 14:53:37
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原创 ROS之工作空間
★ROS創建功能包 $ cd %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src $ catkin_create_pkg robot_setup_tf roscpp tf geometry_msgs ★TF變換 https:/
2019-08-13 14:53:37
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原创 ROS之topic
一、Ros使用topic發佈array： 1、C++實現publish 這裏只需要數據data數據 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/Float32MultiArray.h" int mai
2019-08-13 14:53:37
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原创 Ubuntu14搭建Apollo仿真環境（小白版）
話不多說，咱直接上手！！！ 配置環境： ★ Ubuntu14.04 ★ Apollo2.5 注意：內存最好4G以上，硬盤容量至少100G。 1、查看你的CPU是否支持FMA和AVX $ cat /proc/cpuinfo | grep
2019-07-30 15:14:32
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原创 Ubuntu16.04安裝Matlab R2014b
環境：Ubuntu16.04、Matlab R2014b 安裝步驟： 1、下載MATLABR2014b和crack文件 鏈接：http://pan.baidu.com/s/1hsQR9Xi 密碼：endu 2、在/mnt目錄下新建文件夾t
2019-04-26 17:55:57
原创 slam基本方程
SLAM 過程可總結爲兩個基本方程： xk ：k時刻robot的位置，x1、x2...xk構成robot運動軌跡 uk ：k時刻運動傳感器讀數 wk ：k時刻噪聲 yi ：假設地圖由多個landmark（路標）組成，每時刻senso
2018-10-20 07:30:10
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原创 slam整體框架詳解（小白版）
本文是小白我學習slam的記錄，方便自己以後看起來沒有辣麼凌亂，當記個工程日誌嘛。 在這裏要感謝高翔博士的書《視覺SLAM十四講》，這本書很幽默地講解了視覺SLAM 的方方面面的知識。同時本博文一部分是別人的思想，版權歸原作者所有，在此向
2018-10-13 23:22:11
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原创 視覺SLAM(小白版)
視覺slam從根本上其實就是爲了回答兩個問題: 1. 我在什麼地方？——定位。 2. 周圍環境是什麼樣？——建圖。 整體視覺 SLAM 流程圖如下： 整體視覺 SLAM 流程圖 1. 傳感器信息讀取。在視覺 SLAM 中主要爲相機圖像信
2018-10-13 23:22:11
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原创 ubuntu 16.04(ROS kinetic)安裝 turtlebot
安裝的這麼辛苦，當然要記錄啦。。。 環境配置： Ubuntu16.04 + kinetic +turtlebot 安裝依賴和更新： $ sudo apt-get install python-rosdep python-wsto
2018-09-29 22:14:23
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原创 Robot不同座標系理解
地理座標系：北東地。北爲X軸、東爲Y軸、地爲Z軸。 地面座標系（earth-surface inertial reference frame） ①在地面上選一點Og ②使xg軸在水平面內並指向某一方向 ③zg軸垂直於地面並指向地心 ④
2018-09-29 22:13:50
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原创 Ros&rrt_exploration初探
環境配置： ubuntu16.04 + kinetic 安裝rrt_exploration (參照這裏) 1、安裝所需的包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping ros-kineti
2018-09-29 22:13:50
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