原创 20190822-攝像頭完整選型文檔
1. 攝像頭可實現的ADAS功能 2. 車載攝像頭類型 車載攝像頭的前置攝像頭的類型主要包括單目和雙攝，其中雙目攝像頭擁有更好的測距功能，但需要裝在兩個位置，成本較單目貴50%左右。環視攝像頭的類型是廣角鏡頭，在車四周裝配4個進
2020-06-23 09:48:26
9
原创 18.04 nvidia driver / couldn't find libnvidia-ml.so library in your system.
1.nvidia-smi 報錯： NVIDIA-SMI couldn't find libnvidia-ml.so library in your system. Please make sure that the NVIDIA
2020-06-23 09:48:26
61
原创 Apollo 各版本區別
本文內容翻譯整理自：https://github.com/ApolloAuto/apollo 1.循跡功能實現 Apollo 1.0（也稱爲自動GPS航點跟蹤）可在封閉的場地（例如測試跑道或停車場）中工作。 必須進行此安裝，以確保
2020-06-23 09:48:13
2
原创 CUDA Error: an illegal memory access was encountered
1.基本配置情況： 顯卡：RTX 2080 驅動：NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.run CUDA版本：10.2.89 Cudnn版本：cudnn-10.2-linux-x64-v7.6.5.32 Openc
2020-06-23 09:48:13
36
原创 深度學習用於特徵提取 : SuperPoint網絡
1.語義SLAM | 深度學習用於特徵提取 : SuperPoint（三） 2.github官網代碼 3.《SuperPoint:Self-Supervised Interest Point Detection and Descr
2020-06-23 09:48:13
原创 Ubuntu16.04 install on the Dell
1.直接黑屏，報錯如下： [0.101261] ACPI Error: [_ppc] Namespace lookup failure, AE_ALREADY_EXISTS (20170531/dswload-378) [0.1
2020-06-04 04:42:16
原创 ubuntu16.04 insall cmake
官網下載，源碼編譯，安裝cmake 1.1 編譯源碼 cd /usr/local/ tar -zxv -f cmake-3.13.0-rc2.tar.gz cd cmake-3.13.0-rc2 ./configure make
2020-06-04 04:42:05
原创 Ubuntu 中Python的雙版本問題
1.pip 安裝 升級 卸載 sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install --upgrade pip sudo apt-get remove python3-pip 2.
2020-06-04 04:42:05
原创 ubuntu 18.04 configuratuion Apache2搭建一個web服務器
一、install Apache2 Update and upgrade the Ubuntu distribution. sudo apt-get update -y sudo DEBIAN_FRONTEND=noninter
2020-06-04 04:42:05
原创 numba install failed
運行指令： roslaunch sort_track sort.launch 錯誤提醒： ImportError: No module named numba 解決方式： 注意 在安裝numba之前必須安裝llvm sudo
2020-05-03 18:33:26
1
原创 ffmpeg 生成gif動圖
一堆渣渣軟件生成動圖的過程簡直麻煩,使用ffmpeg太香 1.install ffmpeg sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/ffmpeg-4 sudo apt-get update su
2020-02-25 22:03:28
原创 apt-get ignore報錯
Ign:30 http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu xenial/main i386 Packages Ig
2019-10-26 12:04:47
5