原创 word公式格式排版

方法1:表格法 方法2:製表位法 新建“樣式”批量設置 參考資料 寫論文時,要求公式居中,編號右對齊。剛開始碰到這種問題,很麻煩,網上看了好多方法,目前,兩種方法比較實用。第一種是表格法,方便快捷;第二種是製表位法,剛開始設置比較繁瑣

原创 MPC簡介

1.引言 在當今過程控制中,PID當然是用的最多的控制方法,但MPC也超過了10%的佔有率。MPC是一個總稱,有着各種各樣的算法。其動態矩陣控制(DMC)是代表作。DMC採用的是系統的階躍響應曲線,其突出的特點是解決了約束控制問題。那

原创 LQR

本文主要介紹LQR的直觀推導,說明LQR目標函數J選擇的直觀含義以及簡單介紹矩陣Q,R的選取,最後總結LQR控制器的設計步奏,並將其應用在一個簡單的倒立擺例子上。             假設有一個線性系統能用狀態向量的形式表示成:

原创 VS Code 快捷鍵

按 Press 功能 Function Ctrl + Shift + P,F1 顯示命令面板 Show Command Palette Ctrl + P 快速打開 Quick Open Ctrl + Shift + N

原创 pra

int a; std::vector<int> b; b.push_back(a);

原创 容器類

轉自https://blog.csdn.net/tianzy16/article/details/86213199 一、vector 向量容器 (1)頭文件 #include<vector> (2)創建vector對象, vec

原创 vector、set、map、list

一、vector 向量容器 (1)頭文件 #include<vector> (2)創建vector對象, vector<int> vec; vector的元素不僅僅可以是int, double, string,還可以是結

原创 12種排序算法

作者:寒小陽 時間:2013年9月。 出處:http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/12163251。 聲明:版權所有,轉載請註明出處,謝謝。 0、前言      從這

原创 排序算法動畫

0.1 算法分類 十種常見排序算法可以分爲兩大類: 非線性時間比較類排序:通過比較來決定元素間的相對次序,由於其時間複雜度不能突破O(nlogn),因此稱爲非線性時間比較類排序。 線性時間非比較類排序:不通過比較來決定元素間的相對次

原创 排序算法動畫

0.1 算法分類 十種常見排序算法可以分爲兩大類: 非線性時間比較類排序:通過比較來決定元素間的相對次序,由於其時間複雜度不能突破O(nlogn),因此稱爲非線性時間比較類排序。 線性時間非比較類排序:不通過比較來決定元素間的相對次

原创 VS debug常用方法

1 導言 在軟件開發週期中,測試和修正缺陷(defect,defect與bug的區別:Bug是缺陷的一種表現形式,而一個缺陷是可以引起多種Bug的)的時間遠多於寫代碼的時間。通常,debug是指發現缺陷並改正的過程。修正缺陷緊隨deb

原创 VS快捷鍵表單

VS2013快捷鍵很多,靈活使用常用快捷鍵及各項技巧可以讓你事半功倍。下面的visual studio 2013快捷鍵和操作技巧你知道多少?   1.回到上一個光標位置/前進到下一個光標位置   1)回到上一個光標位置:使用組合鍵“C

原创 std::list使用方法

List   List使用一個doubly linked list(雙向串列)管理元素,按慣例,C++標準庫並未明定實現方式,只是遵守list的名稱、限制和規格。List其實相當於數據結構中的雙鏈表。   使用list時必須先包含頭

原创 softmax

答案來自專欄:機器學習算法與自然語言處理 詳解softmax函數以及相關求導過程 這幾天學習了一下softmax激活函數,以及它的梯度求導過程,整理一下便於分享和交流。 softmax函數 softmax用於多分類過程中,它將多個神