原创 ROS教程一續——Catkin Workspace （Catkin工作區）
catkin工作區是一個用於修改，構建和安裝catkin軟件包的文件夾。以下是典型catkin工作空間佈局： workspace_folder/ -- WORKSPACE src/
2020-06-08 23:02:40
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原创 Ros教程一（工作空間）
工作空間建立及初始編譯 創建和初始編譯工作空間： $ mkdir -p ~/catjin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make catkin_make命令是用於處理catki
2020-06-08 23:02:30
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原创 ROS教程五——運行 Publisher和Subscriber
本教程檢查運行簡單的發佈者和訂閱者。 1、運行Publisher 確保roscore已啓動並運行： $ roscore catkin特別規定如果使用的是catkin，請確保在調用catkin_make之後但在使用應用程序之前需要sou
2018-11-14 09:00:26
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原创 ROS教程四——編寫Publisher和Subscriber節點（Python篇）
本教程介紹如何在python中編寫發佈者和訂閱者節點 1、編寫Publisher節點 “節點”是連接到ROS網絡的可執行文件的ROS術語。在這裏，我們將創建廣播消息的 publisher（“talker”）節點。 將目錄更改爲之前教程中
2018-11-14 08:59:43
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原创 ROS教程六——編寫 Service and Client (C++篇)
本教程介紹如何使用C ++編寫Service and Client 節點。 1、編寫 Service Node 在這裏，將創建服務（“add_two_ints_server”）節點，該節點將接收兩個整數並返回總和。將目錄更改爲catki
2018-11-14 08:59:42
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