原创 keras-yolov3可視化
1.輸出mAp 參考： YoloV3_Keras模型MAP測試 2.輸出loss、acc曲線 修改train函數 # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import keras.ba
2020-06-23 10:21:21
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原创 如何使用Google colab gpu跑tensorflow
1. 登錄Gmail mail.google.com 2.點擊右上角的九宮格，進入雲端網盤 3. 點擊左上角新建–更多–Google Colaboratory 這裏可能一開始沒有，點擊關聯更多應用，然後搜索Google Col
2020-06-21 13:53:01
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原创 yolov3-keras相關文章（轉載）
1原理 目標檢測算法之 Yolo 系列 目標檢測|YOLO原理與實現 目標檢測yolo v1-v3總結 2代碼解釋 yolo3-keras各部分代碼詳解（超詳細） YOLOv3代碼分析(Keras+Tensorflow) kera
2020-06-18 23:53:18
原创 （案例）機器學習之決策樹分類--隨機森林分類器
決策樹分類代碼思想讀取文本數據整理樣本空間訓練隨機森林模型用已訓練的模型進行測試完整代碼 代碼思想 1.讀取文本數據 2.整理樣本空間，對每一行進行標籤編碼，輸入集與輸出集 3.訓練隨機森林模型（交叉驗證） 4.自定義數據，用已經
2020-06-18 23:53:18
原创 機器學習之數據集劃分
1.定義 由於數據集存在集中性，普通的人爲劃分可能會造成測試集（test_data）和訓練集（train_data）過於集中，因此需要採用某種方法對數據進行隨機劃分。 2.方法 import sklearn.model_selectio
2020-06-18 23:53:18
原创 機器學習之設置模型參數和樣本集比例
目錄1 需求1.1 驗證曲線：1.2 學習曲線1.3 網格搜索2. 所需api2.1 驗證曲線2.2 學習曲線2.3 網格搜索3. 舉例3.1 驗證曲線3.2學習曲線網格搜索 1 需求 1.1 驗證曲線： 缺點：只能逐一對超參數進
2020-06-18 23:53:18
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原创 百度AI Studio 安裝tensorflow-gpu1.12.0
1.下載 Anaconda3/Miniconda3 安裝腳本 wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-4.7.12.1-Linux-x86_64.sh 2.安裝co
2020-06-18 23:53:18
原创 KMeans、均值漂移、DBSCAN
KMeans: 歐氏距離， 均值漂移: 歐氏距離，服從當組樣本空間的某種概率規則，不需要定義多少堆 DBSCAN: 定義半徑 評估指標：輪廓係數
2020-06-11 08:10:16
原创 機器學習相關模型和評估指標API
這裏寫目錄標題迴歸模型模型：評估指標：分類模型模型：評估方式：評估指標：模型（針對分類）選擇模型（針對迴歸）選擇補充 迴歸模型 模型： 線性迴歸 import sklearn.linear_model as l
2020-06-09 10:41:24
原创 機器學習之決策樹分類（隨機森林分類器）
決策樹分類代碼思想讀取文本數據整理樣本空間訓練隨機森林模型用已訓練的模型進行測試完整代碼 代碼思想 1.讀取文本數據 2.整理樣本空間，對每一行進行標籤編碼，輸入集與輸出集 3.訓練隨機森林模型（交叉驗證） 4.自定義數據，用已經
2020-06-08 02:47:50
原创 機器學習之驗證曲線和學習曲線
目錄1 需求1.1 驗證曲線：1.2 學習曲線2. 所需api2.1 驗證曲線2.2 學習曲線3. 舉例3.1 驗證曲線3.2學習曲線 1 需求 1.1 驗證曲線： # 由於無法確定隨機森林中的各個參數的最佳值，需要使用驗證曲線進
2020-06-08 02:47:50
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原创 ros 樹莓派多機通訊
1.查看主機（A）從機（B）的hostname和IP address 終端輸入hostname查看 終端輸入ifconfig查看inet addr 主機：ubuntu，192.168.111.133 從機：pi-desktop，192
2019-01-16 22:35:57
原创 樹莓派3B在Ubuntu mate環境下，搭建Mavros環境所遇到的問題及解決方法
序言 由於以下兩篇文章對mavros環境搭建過程已經介紹的很詳細了，我就不再多加贅述。這篇文章主要介紹一下，本人在搭建環境時碰到的一些問題。 PX4 Offboard Control with MAVROS–MAVROS（環境搭建）
2018-12-07 22:57:17
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原创 gazebo仿真環境搭建
主要內容： 安裝gazebo 配置gazebo 運行gazebo mavros控制飛機 1安裝gazebo 如果已經安裝MAVROS可以直接在終端上輸入gazebo查看是否已經擁有gazebo，因爲MAVROS中含有gazebo包
2018-12-07 22:57:17
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原创 關於pixhawk波特率修改的兩種方法
一、QGC地面站修改 將pixhawk與地面站相連接 進入參數設置界面，搜索SYS_COMPANION參數 設置需要的波特率 保存設置 二、終端（Terminal）修改 打開終端，進入源碼所在Firmware，輸入代碼查找“S
2018-12-07 22:57:17
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