原创 從零開始的無人駕駛 2
Sensor 對於無人駕駛系統而言，多傳感器已經是默認配置 Kalman Filter 卡爾曼濾波 Kalman Filter 經常運用於無人駕駛系統中感知模塊，用於目標狀態估計。用人話說，就是物體追蹤。簡單來說，有個運動的小車，用來測量小
2019-02-22 17:04:32
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原创 從零開始的無人駕駛 1
Lanes Finding with Computer Vision 利用計算機視覺進行道路檢測，一般包括6部分：攝像頭校正(camera calibration)、圖像失真校正(distortion correction)、色彩/梯度二值
2019-02-19 06:38:18
原创 操作系統
Chapter 1 導論 操作系統的作用 1.資源管理： （1）跟蹤記錄資源的使用狀況 （2）確定資源分配策略——算法：靜態分配策略、動態分配策略（大多數OS使用，效率高） （3）實施資源的分配和回收 （4）提供資源的利用率，保護資源
2018-11-30 23:59:26
原创 從零開始的無人駕駛 01：Lanes Finding with Computer Vision
利用計算機視覺進行道路檢測，一般包括6部分：攝像頭校正(camera calibration)、圖像失真校正(distortion correction)、色彩/梯度二值化(color/gradient threshold)、視角轉換
2018-11-30 23:59:26
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原创 從零開始的無人駕駛 02：Vehicle Detection
在 CNN (Convolutional Neural Networks 卷積神經網絡) 普遍運用之前，車輛檢測是通過使用條件隨機場或者SVM(支持向量機)來實現的。操作上分爲兩步，先是從圖像上提取特徵，然後基於特徵建立模型，判斷車輛
2018-11-30 23:59:26
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