原创 syntax error: identifier 'STAT_CHUNK' Error C3646 'GetChunkType': unknown override specifier
在將一個VS2008MFC的工程移植到VS2015上時，出現了這個問題。其原因是VS2015的頭文件庫裏面的一些定義與VS2008並不一致，因此將下面那個VS2008的包含目錄寫到了該項目的屬性配置裏面，可以暫時解決這個問題，但該方法
2019-04-27 21:20:04
16
原创 BOOST與C++11衝突的問題
原來工程在VS2008下運行，加載的是1.48版本的boost庫，在VS2015中出現以下錯誤： 3>D:\boostlib\boost_1_46_1\boost/thread/xtime.hpp(23): error C2059:
2019-04-27 21:20:03
14
原创 Linux下CUDA卸載不完全與重裝失敗
Linux下CUDA卸載不完全與重裝失敗 由於需要使用Tensorflow，需要安裝CUDA與和cuDNN，第一次安裝時，安裝的CUDA版本太高，導致無法和Tensorflow匹配，因此需要卸載掉CUDA。 卸載的方法： 網上有說明可
2019-04-17 23:55:46
5
原创 ROS運行時出現No module named rospkg的解決辦法
網上對該問題的解決方案有： 1.Anaconda的原因，屏蔽其路徑； 2.PATH 與PYTHONPATH路徑的配置問題，需要增加路徑，但有時候解決了一個包的路徑問題，又會出現其他包缺失的問題。 如果上面的方法沒有解決出現的問題，這個
2019-03-22 16:51:57
5
原创 IEEE會議論文批量下載的方法
IEEE會議論文批量下載的方法 有的會議提供論文集可以一次性將論文下載完畢，但是大多數會議在IEEE檢索時，僅僅提供會議收錄論文目錄，並不提供一次性下載的功能： 如果想要一次性批量下載整個會議的論文（有收藏愛好的同學），逐篇下載太不
2019-03-22 16:51:57
37
原创 C實現的多項式擬合函數
整理自《C常用算法程序集》 作者 徐士良 清華大學出版社 8.1最小二乘曲線擬合 typedef CArray<double,double>CDoubleArray; BOOL CalculateCurveParameter(C
2019-02-23 21:30:30
1
原创 Github 中的 Watch、Star、Fork
Github項目的右上角有watch、star、fork三個選項 其具體含義： Watch: 可以理解爲關注，作用是設置這個項目什麼時候提醒自己項目有變化了。該項目有以下四個設置選項， Not watching Releas
2019-02-23 21:30:30
原创 Latex中eps格式圖片顯示不完全的解決辦法
本人習慣在visio中繪製圖片，然後生成jpg格式的圖片，在WinEdt中打開自帶的命令行窗口： 在圖片目錄下執行以下語句，既可以得到.eps文件： bmeps 1.jpg 1.eps -c //彩色圖片轉換 將1.eps插入後，
2019-02-14 21:29:02
1
原创 Matlab R2012b 重激活
（現在需要重激活2012版的是不是暴露年齡了啊） MATLAB2012b的許可文件在： 安裝地址\matlab2012b\licenses文件裏 (名字也可能是.dat的後綴，不過內容類似的): 證書失效的原因： 解決辦法：將證書
2019-02-05 21:14:37
原创 變量類型的字節大小
通用標準規定了long不小於int的長度，int不小於short的長度，float按照IEEE的標準是32位，double是64位，char是8位(1字節)，其他的類型都不一定，由編譯器決定： 字節數 short unsigne
2019-01-27 21:15:09
原创 KITTI數據集:Road/Lane Detection Evaluation（百度網盤下載）
百度網盤地址：https://pan.baidu.com/s/1486hHTps7uCCz0GLMtaTFw 密碼：e7ke 上述7個文件與對應壓縮文件關係： Download base kit with: left color i
2019-01-27 21:15:09
42
原创 RVIZ中的fixed frame選項以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
RVIZ 使用的時候如果fixed frame選項設置不正確，那麼就會無法顯示顯示相應的數據信息，並提示一下錯誤：“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist” 官方文檔對該選項的
2019-01-21 20:34:59
191
原创 無法打開文件“libboost_XXX-vcX-mt-sgd-X_XX.lib”
原因：1.路徑配置錯誤； 2.庫引用錯誤，應該要引用動態鏈接庫，編譯器錯誤的設置成引用靜態連接庫（-sgd-），此時又恰巧沒有生成對應的庫，變會出現這個錯誤。 解決方案：前提是路徑配置正確，將紅框裏面設置爲在共享DLL中使用MFC，如
2019-01-05 21:50:49
原创 微處理器件介紹：CPU/微控制器、DSP、FPGA、GPU
簡單的微處理器件有51單片機、AVR單片機等，複雜的微處理器有電腦或手機中使用的不同架構的CPU，介於二者之間的還有諸如STM32等功能強大的嵌入式微控制器芯片。當然，有數據處理功能的芯片還有應用於信號處理領域的DSP，應用於特殊芯片
2018-12-28 23:24:18
1
原创 文件描述符、文件指針以及文件表、文件描述符表概念總結
在Linux系統中，已打開的文件形成文件表（open file table），存放在內核空間中，並由系統裏的所有進程共享。該表中每個表格保存了一個打開文件的全部信息，如下所示： 當前文件偏移量（調用read()和write()時更新
2018-12-26 01:55:58