原创 Linux Kernel Device Tree 配置框架 原

    背景：基於arm平臺的soc種類繁多，硬件資源和配置各不相同。這些平臺硬件相關的信息在設備樹出現之前，是在kernel/arch/arm/plat-xxx目錄和kernel/arch/arm/mach-xxx目錄下硬編碼的。在ker

2018-12-02 21:06:55 159

原创 ldconfig 原

    ldconfig是linux提供的動態庫配置工具，主要用來完成兩個工作：     （1）配置動態庫的搜索路徑。     （2）加載動態庫到系統緩存。     我們知道，Linux的共享庫可以在進程之間共享，因此係統啓動時，會預先根據

2018-12-02 21:06:28 1

原创 C++11 智能指針 原

    C++11提供了三個智能指針，std::shared_ptr，std::unique_ptr，std::weak_ptr。最常用的是shared_ptr和unique_ptr。     （1）std::shared_ptr     

2018-12-02 21:06:28 1

原创 C++ std::function 和 std::bind 原

    C++11提供了std::function和std::bind兩個工具，用於引用可調用對象。這些可調用對象包括 普通函數，Lambda表達式，類的靜態成員函數，非靜態成員函數以及仿函數等。引用可調用對象，可以用於回調，抽象，以及延遲

2018-12-02 21:06:26

原创 動態庫和靜態庫及混合鏈接 原

    Linux的動態庫和靜態庫的概念：     （1）靜態庫：Linux靜態庫就是一些 .a 文件。本質上就是一些二進制文件的打包，一個靜態庫可以是由 0 ~ 多個 .o 文件生成。靜態庫在鏈接到可執行文件時被拷貝到可執行文件中，因此可

2018-12-02 21:06:26

原创 GCC/G++ 符號導出控制 原

        我們知道，GCC/G++編譯出來的二進制文件默認情況下會導出所有的符號表。在實際應用過程中，我們也許出於安全或者其他的原因，不想導出內部所有的符號表，只導出必要的接口給用戶使用。此時我們可以利用 GCC/G++ 的 -fvi

2018-12-02 21:06:26

原创 Linux Kernel GPIO框架gpiolib 原

    一，GPIO介紹     GPIO（Generic Purpose Input/Output port），即通用輸入輸出端口。gpio提供了通用的引腳輸入輸出和特定的功能，可以實現引腳級別的輸入輸出控制，多個引腳組合在一起，也可以實

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原创 gcc/g++編譯選項: -fPIC 原

    在理解PIC概念之前，先了解一下動態鏈接庫的載入時重定位概念。     載入時重定位：         我們知道，Linux的可執行文件一般是elf格式的，在這個可執行文件的頭部包含了很多重要的信息：如文件格式，加載地址，符號表等。

2018-12-02 21:06:26

原创 GCC/G++選項 -Wl,--rpath= 原

    我們知道，GCC/G++提供了-L選項用於鏈接時指定要鏈接的庫的路徑，但是這個選項只限於編譯時，在運行時，可執行文件並未記住鏈接庫的路徑，因此在程序初始化的時候，動態加載程序會報告找不到動態庫錯誤。     示例代碼如下：    

2018-12-02 21:06:26

原创 GCC/G++選項 -Wl,-Bstatic和-Wl,-Bdynamic 原

    默認情況下，GCC/G++鏈接時優先鏈接動態庫，如果沒有動態庫，則鏈接相應的靜態庫。同時，GCC/G++也提供了鏈接選項 -Wl,-Bstatic 和 -Wl,-Bdynamic 供用戶指定鏈接動態庫或者靜態庫。     -Wl,-

2018-12-02 21:06:26

原创 C++11 NULL和nullptr 原

    衆所周知，C語言使用NULL常量來表示空指針，爲什麼C++11還要增加新的nullptr來表示空指針呢？     1，我們首先查看NULL的定義： #if defined (_STDDEF_H) || defined (__need

2018-12-02 21:06:26

原创 GCC/G++選項 -Wl,--soname,xxx 原

    在類Unix系統中，一個動態庫在其數據段提供了一個 SONAME 字段，用於指定該動態庫的實際鏈接名稱。該字段在編譯動態庫時通過-Wl,--soname,xxx 選項指定，其中xxx就是實際鏈接名稱，該實際鏈接名稱往往同動態庫文件名

2018-12-02 21:06:26

原创 C++ 鎖 原

    C++提供了兩種常用的鎖，std::lock_guard<Lockable &T>和std::unique_lock<Lockable &T>。通常使用場景下，這兩個鎖用法一致。即，在構造鎖對象時上鎖，在析構鎖對象時解鎖。使用戶從上

2018-12-02 21:06:26

原创 C++ wait/notify機制 原

    1，考慮如下Reader/Writer情景：         有一個共享FIFO，寫線程往FIFO裏面寫數據，讀線程從FIFO裏面讀取數據。         站在讀者的角度，如果FIFO爲空，讀者有兩種選擇：一種是輪詢FIFO，直到

2018-12-02 21:06:23 2

原创 GCC/G++選項 -Wl,--as-needed 原

    GCC/G++提供了 -Wl,--as-needed 和 -Wl,--no-as-needed 兩個選項，這兩個選項一個是開啓特性，一個是取消該特性。     在生成可執行文件的時候，通過 -lxxx 選項指定需要鏈接的庫文件。以動

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