原创 深度解剖~ FreeRtos閱讀筆記3 freertos調度器啓動、中斷優先級管理、中斷優先級分組 頂 原

3. freertos調度器啓動、中斷優先級管理、中斷優先級分組   永遠不要小看不起眼的東西,哪怕是短短的一行代碼! (某些圖片分辨率過大顯示不清楚,保存到本地或拖動可放大)。   很多例程將vTaskStartScheduler函數作

原创 深度解剖~ FreeRtos閱讀筆記2 任務創建、內核鏈表初始化 原 薦

2.FREERTOS任務創建、內核鏈表初始化 硬件環境:cortex m4 FreeRTOS版本:v8.0.1 今天開始閱讀freertos,閱讀同時做下筆記,等哪天碰到移植問題再翻出來看看。   2.1 任務、鏈表結構體 源碼中使用t

原创 Freertos閱讀筆記4~ Systick異常處理,任務調度流程 頂 原 薦

4 freertos任務調度源碼分析 freertos之所以能夠準確的按照配置的時間片進行任務調度完全依靠硬件支持。硬件上的某個計數器會提供週期性中斷,在中斷處理中解決任務調度 如:task1切換到task2,task2再切換到task1

原创 深度解剖~ FreeRtos閱讀筆記1 原 薦

上帝不僅給了我一顆低頻的cpu還送了個劣質的晶振,可悲可嘆!無奈在家休養,不然的話晶振偷停我可就駕鶴西去了。。。不過這也是個好機會,在家靠着窗戶曬着太陽,偶爾讀讀源碼,都很好。就是工資沒了~   接連幾個項目都使用了freertos,作爲剛