原创 C++第三方庫彙總
圖像處理: OpenCV 矩陣運算: Eigen 圖像讀寫：stb_image, 廣泛應用於Graphics領域 文件解析 json文件解析: RapidJson, 參考：https://www.geeksforgeeks.org/r
2023-11-21 14:17:05
原创 Linux學習記錄(六)：系統安裝與配置
一、系統安裝 安裝Linux系統（Ubuntu16.04/18.04 LTS） LTS means Long-term support 虛擬機安裝：VMWare + ISO系統鏡像文件 WSL (Windows Subsystem for
2023-10-11 14:13:56
原创 C++ STL之字典unordered_map
Print out all keys and values from a map in C++ （打印字典中所有的key和Value） https://www.techiedelight.com/print-keys-values-ma
2023-09-20 14:13:33
原创 C++之輸入輸出流（控制檯打印/讀取數據）
C++與流stream相關的頭文件/庫 iostream fstream sstream 分別對應：控制檯IO流/文件流/字符串流，本文主要介紹控制檯輸出輸出流 cin >> 空格分隔 cout << 控制檯輸出 已知待讀取元素的數量
2023-08-11 14:13:41
原创 PyTorch學習記錄(四)：常用網絡Backbone
常用網絡Backbone ResNet MobileNet Transformer 參考鏈接 torchvision/timm庫 https://pytorch.org/vision/main/models.html
2023-08-11 14:13:41
原创 C++文件處理(二)：二進制文件讀寫
C++ binary file read/write 要實現以二進制形式讀寫文件，<< 和 >> 將不再適用，需要使用 C++ 標準庫專門提供的 read() 和 write() 成員方法。其中，read() 方法用於以二進制形式從文件中讀
2023-08-10 14:13:34
原创 git多分支開發時遇到的問題
git config配置 git config --global --list 查看git配置信息，主要包括郵箱email和姓名name PS C:\Users\qiyh> git config --global --list core.e
2023-06-05 14:13:41
原创 C++ vs Python
Why C++ is faster than Python https://www.freecodecamp.org/news/python-vs-c-plus-plus-time-complexity-analysis/ Summary
2023-04-29 14:13:36
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原创 【位姿估計】相機座標系轉換
Converting camera poses from OpenCV to OpenGL can be easy 參考鏈接 https://medium.com/check-visit-computer-vision/converti
2023-04-16 14:19:16
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原创 C++工程(四)：交叉編譯生成Android JNI
Android基於NDK將C/C++代碼編譯生成庫，供上層的Java/Cotlin應用調用 官方文檔：https://developer.android.com/ndk?hl=zh-cn 通過直接調用 CMake 將 CMake 與 N
2023-04-15 14:15:30
原创 SCI 論文投稿的一些注意事項
👉投稿SCI期刊的一些注意事項👈 一、選刊 分區：中科院SCI分區、CCF中國計算機學會分區、所在學校/學院分區 出版社：IEEE、Elsevier(愛思唯爾)、Springer(施普林格) 網站/論壇：LetPub、小木蟲論壇 二、寫
2023-04-10 14:17:50
原创 【Tanks and Temples】視頻幀提取-->用於三維重建
三維重建第一步：從視頻中提取若干圖像幀用於後續的三維重建，以Tanks and Temples數據集Training Set中的Ignatius場景爲例進行說明 1. Prepare Images 圖像序列：直接到Step 2 視頻: 需
2023-04-01 14:13:35
原创 常見adb指令學習
Android調試橋(Android Debug Bridge, adb) 是一種功能多樣的命令行工具，可讓您與設備進行通信。 可以將安卓手機視爲功能強勁且帶有操作系統的單片機，adb類比單片機的串口調試。 adb push adb
2023-03-28 14:16:32
原创 【colmap】基於colmap GUI的稀疏重建
本文主要內容： 環境安裝與數據準備 基於colmap GUI進行稀疏模型的重建 結果分析 一、環境配置與數據準備 colmap GUI下載：https://colmap.github.io/install.html 筆者所用版本爲:
2023-03-28 14:16:32