原创 【學習筆記】C++ Primer Plus 課後編程習題——第四章
記錄一下自己看書做題的代碼，也記錄一下學習遇到的問題。代碼都是自己寫的，有錯誤請指出。 1. // 4_13_1.cpp -- exercise 4.13.1 #include <iostream> int main() { u
2020-07-07 12:43:09
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原创 【學習筆記】curl: symbol lookup error: curl: undefined symbol: curl_mime_type
使用tensorflow目錄下的./tensorflow/tensorflow/contrib/makefile/downlaod_dependenceise.sh腳本下載相關依賴時遇到報錯：curl: symbol lookup err
2020-06-07 14:07:16
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原创 【學習筆記】記錄一個pip安裝tensorlfow的錯誤
許久不配置環境，今天使用pip安裝tensorflow時遇到了奇怪的錯誤： ERROR: markdown 3.1.1 has requirement setuptools>=36, but you'll have setuptools
2020-02-21 10:59:57
原创 【學習筆記】ROS INFO顯示中文爲問號的問題
問題描述：自己寫的程序裏一直用cout來顯示信息，據說ROS自己的ROS INFO和printf函數功能一樣，還顯示時間戳，這就很棒了啊。 於是把cout << "我要顯示的中文內容" << endl;替換爲了ROS_INF("我要顯示的
2019-08-28 19:08:29
原创 【學習筆記】在拼接的點雲上實現語義分隔染色（存在BUG）
效果圖如下圖所示。開始由於還沒有得到語義分割的結果，因此點雲是與相機結合的普通RGB點雲。當獲得語義分割結果後，使用語義分割圖進行染色。GIF中（錄製的GIF會變色？）中間的橙色部分就識別得到的道路。（然後綠色部分識別是障礙物（其實是道路
2019-08-06 18:39:51
原创 【學習筆記】實現2D激光雷達拼接並使用可見光相機染色
先上一波效果圖： 整體實現的思路說穿了也很簡單，我總結如下： 需要注意的是每個座標系之間的關係，以我自己來說，我使用的是SICK-TIM561的二維激光雷達，這款雷達的座標系x軸向前，y軸向左，z軸向上。而雷達我這邊的安裝方式是距
2019-08-02 18:32:28
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原创 【學習筆記】ROS實現激光雷達與里程計的融合
任務要求融合里程計與激光雷達消息，於是自己寫了一個節點，這個節點思路爲僞代碼爲： 回調函數： { 一、對激光雷達數據從極座標轉換到直角座標系； 二、對里程計的四元數轉換爲歐拉角； 三、對激光雷達和里程計
2019-07-05 19:05:01
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原创 【學習筆記】按標準格式將/odom數據保存爲txt文件
上一篇的姊妹篇，還是實現通過節點訂閱/odom的話題消息，將該消息按照ROS官方的標準格式保存爲本地的txt文件。 1.標準文件格式 ROS官方定義的/odom的數據格式如下： header: seq: 172551 stam
2019-06-21 19:07:51
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原创 【學習筆記】按標準格式將/scan/Laser_scan數據保存爲txt文件
（初學C++及ROS，如有錯誤請指出） 學習C++，實現編寫一個ROS的節點，用於訂閱激光雷達發佈的消息，將該消息按照sensor_msg/Laser_scan的標準格式保存爲本地txt文件。 1.標準文件格式示例： 我所說的標準格式如下
2019-06-21 19:07:51
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原创 【學習筆記】用ROS調用tensorflow訓練pb模型做實時語義分割（Python實現）
因爲需要，需要實現的功能：編寫一個圖像發佈節點，一個圖像接收節點，接收節點在訂閱發佈節點的圖像後進行語義分割處理，再將分割結果進行發佈。 最開始的思路是用C++來寫，編譯了tensorflow的源碼，得到了tensorflow的C++庫文
2019-06-18 18:49:54
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原创 【學習筆記】隨機按比例分配數據集小腳本
最近頻繁使用神經網絡訓練數據集，目前使用的Tensorflow-Enet需要數據集結構爲 ├── test ├── testannot ├── train ├── trainannot ├── val └── valannot 手動分配的
2019-06-10 21:04:36
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原创 【學習筆記】Tensorflow-ENet代碼學習（二）
接上文，處理好輸入圖片後即可輸入ENet的網絡模型進行訓練。 #Create the model inference with slim.arg_scope(ENet_arg_scope(weight_d
2019-06-10 21:04:36
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原创 【學習筆記】Tensorflow-ENet代碼學習（一）
針對Tensorflow版ENet，記錄一下自己對代碼的理解。 *非代碼解讀（因爲水平不足），僅作爲自己理解的備忘 **理解有誤的地方，希望可以得到大牛的指點 一、文件夾內容（結構）
2019-06-10 21:04:36
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原创 【學習筆記】使用Tensorflow版ENet訓練自己的數據集&labelme生成灰度標籤圖片問題
使用的代碼：kwotsin所寫的Tensorflow版，180星 記錄一下訓練的過程，方便以後翻閱。 首先是數據集的準備，數據集的文件夾結構爲： ├── test ├── testannot ├── train ├── trainanno
2019-05-01 00:49:31
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原创 【學習筆記】使用Tensorflow版ICNet訓練自己的數據集
所用ICNet版本：hellochick-Github，star 286 目前想在Tensorflow框架下使用ICNet訓練自己的數據集，發現語義分割方面好像Tensorflow框架下的“官方”代碼很少，都是大牛按照原作者的論文結合原作
2019-04-09 18:34:23
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