原创 18.外部相機校準——旋轉（Rotation），R是什麼樣子的，繞Z軸旋轉的例子，齊次座標旋轉_2
目錄 旋轉（rotation） R是什麼樣子的 繞Z軸旋轉的例子 齊次座標旋轉 旋轉（rotation） 現在生活變得更加醜陋，旋轉（rotation）。我這裏有一個圖，或者我想這也是來自四邊複合幻燈片，我給你們看的是兩個座標系，a和b
2020-06-20 14:12:30
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原创 17.立體匹配——介紹，匹配，尋找最佳匹配 Matlab實戰_1
目錄 介紹 匹配 尋找最佳匹配 實戰 介紹 歡迎回到計算機視覺。今天我們要講的是立體視覺匹配（stereo correspondence）。到目前爲止，我們已經定義了對極幾何（epipolar geometry）它討論了兩個視圖之間的關係
2020-06-20 14:12:30
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原创 14.圖像透視——人類視覺，平行線測驗，其他模型，樂趣與角度_4
目錄 人類視覺 平行線測驗 其他模型 樂趣與角度 人類視覺 我們對這種平行線結構以及它們傳達給我們的東西非常敏感。 現在，你們大多數人都看過這種Muller-Lyer錯覺，其中哪一條線路更長？（如圖1） 而且你們可能都知道這一點，實際上
2020-06-20 14:12:30
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原创 15.立體幾何——幾何爲一個簡單的立體系統，左右測驗，視差的深度_3
目錄 幾何爲一個簡單的立體系統 左右 測驗 視差的深度 結論 幾何爲一個簡單的立體系統 我們要做的是，對一個非常簡單的立體系統，逐步進行幾何變換。我們要做的第一件事，是假設光軸是平行的。就是這些（如圖1），因爲光軸垂直於像平面，這意味着像
2020-06-20 14:12:30
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原创 14.圖像透視——距離的測驗，齊次座標（Homogeneous Coordinate），透視投影（Perspective Projection），投影實戰_2
目錄 距離的測驗 齊次座標（Homogeneous Coordinate） 透視投影（Perspective Projection） 投影實戰 學前概念 透視投影法(perspective projection method)一種投影法。
2020-06-20 14:12:30
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原创 15.立體幾何——介紹，爲什麼多個視圖，深度和形狀線索 測驗，人類如何在3D中看到東西_1
目錄 介紹 爲什麼多個視圖 深度和形狀線索 測驗 人類如何在3D中看到東西 介紹 今天，我們將開始談論立體，這個特別講座是關於立體幾何的。 一般來說，接下來的幾個文章將是關於相機幾何和場景幾何之間的關係。 我們開始使用立體，因爲坦率地說，
2020-06-20 14:12:30
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原创 16.對極幾何——極線約束，收斂相機，平行圖像平面，兩個立體對 測驗_2
目錄 極線約束 收斂相機 平行圖像平面 兩個立體對 測驗 結論 極線約束 那麼，爲什麼極線約束（epipolar constraint）有用呢？ 好吧，我們已經說過，基本上，極線約束將對應問題減少到沿着極線的一維搜索。 在這個特殊的情況
2020-06-20 14:12:30
原创 11.頻域裏的卷積——傅里葉變換的性質，傅里葉對，結論_3
目錄 傅里葉變換的性質 傅里葉對 總結 傅里葉變換的性質 讓我們繼續看看空間域和頻域之間的關係。這是傅里葉變換的一些簡單性質。我們從一個我們已經討論過的問題開始。一切都是線性的因爲我們只是做求和和乘法（如圖），對吧? 我們剛纔描述的是這
2020-06-20 14:12:30
原创 論文筆記 - 《ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks》 精典
基於卷積神經網絡的圖像分類（經典網絡） 作者：Alex Krizhevsky（論文中第一作者的名字爲網絡名字AlexNet） 單位：加拿大多倫多大學 發表會議時間：NIPS 2012 （NIPS：機器學習領域的頂級會議，屬於人工智能的A類
2020-06-20 14:12:30
原创 論文筆記 - 《Very Deep Convolutional Networks For Large-Scale Image Recognition》 精典
基於卷積神經網絡的圖像分類（經典網絡） 作者：Karen Simonyan & Andrew Zisserman（兩位大神） 單位：牛津大學 （Visual Geometry Group） 發表會議時間：arXiv 2015 （arXi
2020-06-20 14:12:30
原创 9.廣義霍夫變換——介紹、廣義霍夫變換步驟、實例_1
目錄 介紹 廣義霍夫變換步驟 建立霍夫表 識別步驟 廣義霍夫變換實例 介紹 今天我們要做的是用兩個重要的變化來結束今天的學習。 第一個是我們將使用非解析模型。（參數表示固定或任意形狀的姿態或尺度的變化） 它不是直線，也不是圓，在這裏，我們
2020-06-09 22:15:48
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原创 論文筆記 - 《Deep Learning》（Yann LeCun Yoshua Bengio & Geoffrey Hinton） 精典
深度學習的奠基 作者：Yann LeCun，Yoshua Bengio & Geoffrey Hinton（三位大神） Geoffrey Hinton：谷歌副總裁 兼 工程研究員（多倫多大學的名譽大學教授） 貢獻：1986年發表了反向傳播
2020-06-09 22:15:48
原创 15.立體幾何——立體，基本概念，隨機點立體圖，立體估計深度_2
目錄 立體 基本概念 隨機點立體圖 立體估計深度 立體 從一些隊列，陰影，紋理，焦點等估計形狀的一般方法。 很長一段時間，這對計算機視覺來說是一個大問題，它被稱爲X形狀。在70年代末，80年代早期很受歡迎，我知道這對於大多數人來說都是史前
2020-02-21 10:08:11
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原创 16.對極幾何——介紹，立體視覺約束，條件_1
目錄 介紹 立體視覺約束 條件 介紹 歡迎回到Computer Vision。這將成爲關於立體系列的第二部。特別是，我們將專注於所謂的對極幾何（epipolar geometry）。我們上次說如果我們有兩個圖像並且我們對相機有所瞭解，如果
2020-02-21 10:08:11
原创 17.立體匹配——更好的效果與挑戰，總結_5
目錄 更好的效果與挑戰 總結 更好的效果與挑戰 壞消息是這很難做到。好消息是，這是不對的。這不難做到。你們是計算機科學的碩士生。希望你們中有人看過圖形切割算法（Graph Cuts algorithm）。我不確定，我們可能會在這門課的後
2020-02-21 10:08:11