原创 kalman濾波理解一：理論框架
關於kalman濾波的學習，一直不得要領，看了很多書和文章但總覺得理解不透，究其原因就是這些書和文章都是採用數學理論推導的方法，而沒有從實際應用中出發，本文就將我理解的kalman濾波進行介紹，靈感來源是優達學城的無人駕駛課
2020-02-22 04:57:52
原创 基於加速度計與氣壓計的三階卡爾曼濾波計算加速度、速度及高度
本文主要介紹了卡爾曼濾波器的使用原理，給出了matlab代碼，並在STM32F407平臺對卡爾曼濾波器進行了驗證，傳感器爲MPU6050與DPS310，測試結果令人滿意，速度與高度無累積誤差。 系統狀態方程 在開始講卡爾曼
2020-02-22 04:57:52
原创 Keil調試局部變量顯示"not in scope"的問題解決
今天在調試程序的時候，發現函數返回值賦值給變量時，變量值總是顯示"not in scope"，無法看到變量被賦的值。 出現這種情況的原因是這個局部變量沒被分配到內存，或者變量被編譯器優化了。 編譯器優化級別高的時候，編譯器爲了優化，可能並
2020-02-22 04:57:52
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原创 獲取QTextEdit 中的數據，保存到excel中
Qt控件QTextEdit中顯示數據如上圖所示，現在需要功能：讀出控件中的數據，保存到excel中。 bool MainWindow::exportToExcel() { QStringList list; QStr
2020-02-22 04:57:52
原创 1.新建tinyOS工程並進行調試
1.建立工程 在keil5中建立一個stm32F103的工程，可直接拷貝正點原子的工程模板，進行編譯，無錯誤，無警告。 2.編寫測試代碼 #include "delay.h" #include "sys.h" u8 flag;
2020-02-22 04:57:52
原创 kalman濾波理解二：預測和更新過程
這篇主要講kalman濾波的預測和更新過程，首相強調以下上篇（kalman濾波理解一：理論框架）所強調的連個理論原則： 預測過程符合全概率法則，是卷積過程，即採用概率分佈相加； 感知過程符合貝葉斯法則，是乘積過程，即採用概率分佈相乘； （
2020-02-22 04:57:52
原创 智能指針(1)——簡介
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/xiaoshiwang/p/9704872.html 1 . 爲什麼有智能指針？ c++程序員需要自己善後自己動態開闢的內存，一旦忘了釋
2019-09-02 22:01:30
原创 智能指針(2)——share_ptr
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/xiaoshiwang/p/9711169.html 1. 智能指針分3類：今天只嘮嘮shared_ptr shared_ptr uni
2019-09-02 22:01:30
原创 opencv交叉編譯
查看文檔：https://blog.csdn.net/qq_30155503/article/details/79983630 注意： （1）編譯好的include，lib的路徑與放在開發板中的路徑要一致 （2）爲了編譯通過，我在變編譯中
2019-08-23 00:04:43
原创 排序算法1——冒泡排序
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3596232.html 1 冒泡排序介紹 冒泡排序(Bubble Sort)，又被稱爲氣泡排序或泡沫排序
2019-08-23 00:04:43
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原创 Linux 系統應用編程——文件I/O
原文鏈接：https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50456727 1. 簡介 Linux操作系統是基於文件概念的。文件是以
2019-08-15 00:19:33
原创 嵌入式軟件工程師面試（3）
1、Norflash與Nandflash的區別 （1）NAND閃存的容量比較大 （2）NORflash採用內存的隨機讀取技術。各單元之間是並聯的，對存儲單元進行統一編址，所以可以隨機訪問任意一個字。既然 是統一編址，NORflash就
2019-08-15 00:19:33
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原创 Ubuntu14.04升級cmake版本的方法
1. 可去http://www.cmake.org/files查找需要的版本。 $ sudo apt-get install build-essential $ wget http://www.cmake.org/files/v3.11
2019-08-15 00:19:33
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原创 Qt 在arm下的移植
1 Tslib移植 1.1 源碼下載 1.2 解壓 tar -xvf tslib-1.4.tar.gz 1.3 配置 # cd tslib # ./autogen.sh # echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnu
2019-08-15 00:19:33
原创 framebuffer驅動框架分析
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/deng-tao/p/6075709.html 1. framebuffer簡介 1.1. 裸機中如何操作LCD？ 1.1.1 驅動器&
2019-08-15 00:19:33