原创 Ubuntu 18.04 撥號上網 PPPoE
Ubuntu 18.04 撥號上網 PPPoE解決辦法 校園網是深瀾系統，使用撥號上網進行認證，之前在Ubuntu 16.04下撥號比較方便，但是到了Ubuntu 18.04下和Ubuntu 16.04同樣的方法就不行了，當時在網
2019-10-26 12:03:03
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原创 Ubuntu pip3 pip使用清華源
Ubuntu pip3 pip使用清華源前言臨時修改永久修改 前言 用pip或者pip3的時候安裝非常的慢，我們改爲國內清華的源。 臨時修改 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.ed
2019-10-26 12:03:03
原创 Ubuntu 校園網使用IPV6
Ubuntu 校園網使用IPV6啓動IPV6更改IPV6地址分配方式測試 使用校園網在更新軟件時發現一直卡住，後來檢查發現是Ubuntu下IPV6的問題。 啓動IPV6 使用下面的命名強制使用IPV4安裝軟件 sudo apt i
2019-10-26 12:03:03
原创 Ubuntu 安裝英偉達NVIDIA顯卡驅動+CUDA
Ubuntu 安裝英偉達NVIDIA顯卡驅動+CUDA安裝前的準備下載文件禁用 Nouveau設置文本模式啓動安裝顯卡驅動和CUDA後續操作單獨安裝顯卡驅動第一步設置系統啓動顯卡爲核顯安裝檢查系統是否使用顯卡配置環境變量 感覺Ub
2019-08-15 09:20:34
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原创 英偉達NVIDIA Jetson 系列 Xavier、TX2等系統換源
英偉達NVIDIA Jetson 系列 Xavier、TX2等系統換源尋找合適的源更改APT配置文件 Jetson系列像Xavier、TX2等產品刷機過後默認的軟件更新源是主服務器的源，更新的時候相當的慢，在X86的機器上可以通過
2019-08-15 09:20:34
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原创 ROS Melodic 版本安裝+講ROS的源設置爲國內的源
ROS Melodic 版本安裝+講ROS的源設置爲國內的源添加ROS源下載祕鑰安裝ROS初始化rosdep配置環境變量完成 前面把Xavier的源改爲國內的了，更新了一下軟件，感覺速度還可以，接下裝ROS的時候就感覺比較慢，應爲
2019-08-15 09:20:34
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原创 Ubuntu 16.04安裝PX4原生固件
Ubuntu 16.04安裝PX4原生固件添加權限公共依賴安裝安裝FastRTPS仿真依賴安裝硬件編譯依賴安裝代碼下載代碼編譯總結 本教程參考2019年7月的官網教程寫的這片博客，個人強烈推薦按照官網的英文版最新教程來配置，主要
2019-07-30 09:34:02
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原创 gazebo打不開一直卡在"Preparing your world"
gazebo打不開一直卡在"Preparing your world"問題描述解決辦法 問題描述 在運行某些程序的功能包的時候，gazebo啓動的時候會一直卡在"Preparing your world"，然後就一直不動了，這是由
2019-07-30 09:34:02
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原创 mavros 外部控制例程
mavros 外部控制例程編寫ROS包開始仿真 前期需要安裝好ros、mavros、PX4原生固件。 編寫ROS包 首先我們爲外部控制例程建立一個工作空間 mkdir -p Offboard_ws/src 接下來我們新建一個功能
2019-07-30 09:34:02
原创 PX4 avoidance 功能包編譯問題
PX4 avoidance 功能包編譯問題問題描述問題排查問題解決 問題描述 在編譯的過程中出現下面的錯誤。 CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5Gui
2019-07-30 09:34:02
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原创 Ubuntu 配置 遠程桌面 ssh
兩臺Ubuntu電腦之間 配置 遠程桌面 ssh scp 時間同步等遠程操作遠程桌面ssh有線共享無線共享scp時間同步安裝工具有網情況無網情況地面站筆記本配置TX2配置 遠程桌面 有時間自己再寫給個連接查考連接 ssh 我們在大
2019-06-26 13:33:27
原创 Ubuntu 16.04安裝RealSense ROS功能包
RealSense ROS安裝安裝SDK二進制安裝源碼編譯安裝安裝ros包測試 這個包支持D400 系列 SR300 和T265相機。 安裝SDK 個人推薦源碼編譯安裝，源碼編譯安裝比較麻煩 二進制安裝 添加RealSense的二
2019-06-14 22:55:05
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原创 PX4飛控Avoidance功能包2018論文分享
PX4飛控Avoidance功能包2018論文分享PX4官方Avoidance-2018論文引言（略）摘要簡介相關工作全局障礙規避局部障礙規避對本文啓發方法$3DVFH$算法建立記憶將直方圖重投影到3D點從3D點建立直方圖結合記憶直方
2019-05-14 20:03:20
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原创 PX4飛控Avoidance功能包2016論文分享
PX4飛控Avoidance功能包2016論文基於風險的無人機路徑尋找摘要簡介相關工作風險最安全路徑結合距離和風險風險有界的最短路徑在部分可觀測的環境中的路徑尋找路徑尋找最短路徑Dijkstra算法A*算法最安全路徑轉換成Dijkst
2019-05-12 17:03:20
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原创 ROS TF轉換再續
ROS TF轉換再續轉換關係說明tf_echo命名說明rviz可視化檢查 轉換關係說明 之前對ROS的TF有了一個比全面的瞭解過後，自己寫了一些代碼，但是遇到一個問題，裏面描述轉換關係的時候，到底是父到子座標系的轉換，還是子座標系到父
2019-04-28 01:28:08