原创 Pygame獲取屏幕分辨率
infoObject = pygame.display.Info() pygame.display.set_mode((infoObject.current_w, infoObject.current_h))
2020-06-20 19:55:15
原创 所有子文件夾中圖片個數matlab代碼實現
轉自 https://www.cnblogs.com/LiuSY/p/7148877.html clc clear all close all %% 查看子文件下有多少張圖片 maindir='G:\CASIA-maxpy-
2020-06-20 19:55:15
原创 差速機器人走行模型
差速機器人走行模型講解 兩輪差速機器人是輪式機器人中比較常見的，這種結構的機器人只能實現一種走行方式：機器人中心繞軸線上任意一點的旋轉。有人會拿直線運動來質疑，先別慌，直線也是一種旋轉運動，只不過旋轉半徑很大 軸線，兩個輪子所在圓心
2020-05-15 15:33:03
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原创 自動駕駛決策規劃算法工程師的基本素養
自動駕駛決策算法工程師 自動駕駛的決策是指給將知模塊傳遞的信息，如何決策汽車的行爲達到駕駛的目標。例如，汽車加速、減速、左轉、右轉、換道、超車都是決策模塊的輸出。決策需要考慮到汽車的安全性和舒適性，保證儘快到達目標地點，還需要在旁邊的車輛
2020-03-22 01:44:25
原创 git reset --hard 操作後的數據恢復
https://www.cnblogs.com/dongcanliang/p/11162235.html
2020-03-05 18:02:40
原创 opencv安裝建議
在ROS 下安裝opencv,在非ROS工程中使用opencv時,在cmakelists.txt中添加如下: set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev) find_p
2020-02-22 06:33:22
原创 OpenCV在圖像上隨機畫直線、橢圓、多邊形、圓、顯示文字
/** * @file Drawing_2.cpp * @brief Simple sample code */ #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp
2019-10-25 23:30:34
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原创 OpenCV中Mat總結
參考：https://www.cnblogs.com/justkong/p/7278579.html 一、數字圖像存儲概述 數字圖像存儲時，我們存儲的是圖像每個像素點的數值，對應的是一個數字矩陣。 二、Mat的存儲 1、Open
2019-10-25 23:30:34
原创 opencv 圖像處理函數大全
1、cvLoadImage：將圖像文件加載至內存； 2、cvNamedWindow：在屏幕上創建一個窗口； 3、cvShowImage：在一個已創建好的窗口中顯示圖像； 4、cvWaitKey：使程序暫停，等待用戶觸發一個按
2019-09-26 22:08:46
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原创 效果比較好的細化算法
void cvThin(cv::Mat& src, cv::Mat& dst, int intera) { if(src.type()!=CV_8UC1) { printf("只能處理二值
2019-08-28 23:23:40
原创 VirtualBox 屏幕分辨率怎麼調整，怎麼全屏
https://jingyan.baidu.com/article/6525d4b13b7d0fac7d2e94ef.html
2019-08-23 00:11:56
原创 ROS錯誤總結
1：You must call ros::init() before creating the first NodeHandle ubuntu 16.04 ros. 運行出現 You must call ros::init() befor
2019-08-07 22:22:30
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