原创 Ubuntu18.04TLS系統下用Pycharm打開conda虛擬環境編譯py文件
首先找到conda的虛擬環境所在的位置，輸入命令行conda env list,效果如下： 綠色爲創建虛擬環境的命令，藍色爲虛擬環境的名稱，紫色爲虛擬環境在Ubuntu18.04TLS系統下的本地目錄。 打開Pycharm,選
2020-06-17 08:16:15
原创 深度學習第二講課後題
1. 人工神經元如何模擬生物神經元中的軸突，突軸和樹突的？ 輸出層代表軸突，權重代表突軸，輸入層代表樹突。 2. 傳統神經網絡採用什麼訓練方法，存在哪些問題？ 採用BP算法。 BP算法存在的問題： （1）梯度越來越稀疏：從頂層越
2020-06-17 08:16:15
原创 深度學習第四講課後題
1.卷積層中的共享參數是什麼？ 如果一組權重（卷積核）在圖像中的某個區域提取有效的表示，也能在圖像另外區域中提取有效表示，在相同激活映射上的不同位置的盛京醫院共享相同的權重 2.池化層的作用是什麼？ 降低圖片的空間尺寸。池化層根據
2020-06-17 08:16:15
原创 博客訪問量
-------------------------------------------------------2020-03-27 訪問量是336000--------------------------------------
2020-06-17 08:16:15
原创 第一篇付費專欄之爲什麼要開通付費專欄
這是我的第一篇付費文章，我也不知道是否會有人看，爲什麼要開通付費專欄呢？一是今天我要寫一片開發博客的時候，CSDN原來的寫文章變成了創作中心。 點擊鏈接進去之後，出現如下畫面 我就好奇了，我的閱讀量那麼多，怎麼一點收益也沒有，
2020-06-17 07:34:33
原创 魚眼相機相關知識及其標定矯正
首先列一下參考資料： Fisheye camera model 魚眼相機標定以及OpenCV實現 魚眼相機畸變矯正的彙總鏈接 魚眼相機成像模型 魚眼相機矯正原理 魚眼相機畸變矯正的總結 魚眼鏡頭的選型
2020-06-16 00:52:14
原创 同時啓動兩個velodyne激光雷達的教程。
參考鏈接： https://github.com/JeongJae0815/Multi_Velodyne/blob/master/velodyne/velodyne_pointcloud/launch/VLP16_points_m
2020-06-03 05:21:11
原创 圖像檢索（含代碼）
背景與意義 在Web2.0時代，尤其是隨着Flickr、Facebook等社交網站的流行，圖像、視頻、音頻、文本等異構數據每天都在以驚人的速度增長。例如， Facebook註冊用戶超過10億，每月上傳超過10億的圖片；Flickr
2020-06-02 03:59:25
原创 ROS系統下，傳感器傳輸數據是否會有損失。
系統：Ubuntu16.04TLS 環境：ＲＯＳ 2.0 傳感器：velodyne１６線激光雷達，禾賽４０Ｐ激光雷達，ｂａｓｌｅｒ相機。 hesai ｂｗ 41.96-45.88 10.001-10.031 ve hz
2020-05-31 01:16:42
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原创 運行auto_laber模擬器
系統環境： 操作系統：Ubuntu18.04TLS 編譯環境：ros-melodic shell:oh-my-zsh python版本：3.7.3 所話說，巧婦難爲無米之炊，我們的“炊”就是模擬器，那麼接下來我們下載我們的模擬器吧
2020-05-19 04:26:57
原创 菜譜記錄之番茄牛肉
糖醋排骨 主料 輔料 配料 牛肉 番茄（2只） 鹽 油 生抽 料酒 買牛肉的時候叫老闆切好，回來洗淨醃製，用花生油 料酒 姜 生抽 一起醃20分鐘備用。 番茄洗淨切碎。 鍋裏
2020-05-13 17:13:54
原创 菜譜記錄之紅燒肉
紅燒肉 主料 輔料 配料 五花肉500克 姜 味精 草果 鹽 冰糖 老抽 八角 生抽 料酒 五花肉切麻將大小的塊，沖洗乾淨後，放一湯匙料酒，浸泡一小時。撈出來瀝乾。 鍋裏放油煸炒肉塊到
2020-05-13 17:13:54
原创 菜譜記錄之糖醋排骨
糖醋排骨 主料 輔料 配料 小排 料酒 生抽 老抽 香醋 糖 鹽 味精 芝麻 小排500克焯水後，煮三十分鐘，肉湯可以煮麪條，別倒掉了。 用一湯匙料酒，
2020-05-13 17:13:54