原创 下載python擴展模塊的網站(輪子)和國內鏡像源

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pytorch     國內鏡像源 清華:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阿里雲:http://mi

原创 ORB_SLAM2編譯build_ros.sh時報錯([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

參考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/  編譯build_ros.sh時報錯 在ros上編譯build_ros.sh時報錯,出現如下信息: Building ROS nodes m

原创 安裝orb_slam2參考的文章

主要: https://blog.csdn.net/Goding_learning/article/details/52950993   在ROS中使用usb攝像頭跑ORB SLAM2 https://github.com/johncha

原创 ubuntu下firefox瀏覽器不能播放視頻解決方法

參考:https://blog.csdn.net/m0_37679095/article/details/82916680?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_s

原创 ps---萬能調色方法和ps-----去掉掃描的文字灰濛濛感覺 -------色階講解

ps---萬能調色方法 1,小太極圖標添加純色圖層,顏色暫時隨便選擇一個,將純色圖層的混合模式改爲柔光 2,雙擊純色圖層調整層,縱向代表顏色的明亮度,橫向代表顏色的飽和度,選擇合適的色彩,調整色彩明亮度到合適位置 3,在純色圖層的蒙

原创 ps---武器貼圖步驟

武器貼圖步驟: 1,快速選擇工具選擇出武器部分,ctrl+j複製出來 2,將準備好喜歡的圖片拖入圖片裏,按ctrl點擊武器圖層,調出武器的選區,選擇圖片圖層,直接添加蒙版 3,雙擊圖片圖層後方,調出混合選項面板,在混合顏色帶的下一圖層

原创 c++在使用Eigen,編譯找不到eigen3的報錯解決方法(方法測試可行)

描述問題如下 造成的原因 安裝的路徑不對:在很多程序中include時經常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要做下處理,否則一些程序在編譯時會因找不到

原创 U盤刻錄ubuntu系統

參考: https://jingyan.baidu.com/article/a3aad71a1310b1b1fb0096e6.html   寫入引導扇區時彈出“找到多於1個分區解決方法 https://blog.csdn.net/yaoy

原创 ps---精確計算 高光/中間調/陰影 選區的步驟

ps---精確計算 高光/中間調/陰影 選區的步驟 1,高光選區:執行圖像--計算 源1:圖層選擇背景,通道選擇灰色; 源2:圖層選擇背景,通道選擇灰色; 混合模式選擇正片疊底,結果選擇選區。 ctrl+j複製出來得到高光選區。  

原创 ubuntu安裝運行ORB_SLAM2以及開啓usb攝像頭

一,ORB_SLAM2安裝流程: 操作系統Ubuntu16.04  ROS版本:kinetic 1,Ubuntu的配置 (1)安裝vim ,cmake,git,gcc,g++ sudo apt-get install vim git c

原创 如何創建一個特定版本的python虛擬環境

解決的問題:安裝python3.6.5虛擬環境。當前的window安裝的版本爲python3.7 參考: 1,首先下載需要的python版本 2,安裝 3,用已有的大環境創建虛擬環境 (1)安裝virtualenv (2)切換

原创 ps----製作雙眼皮

ps----製作雙眼皮 步驟: 1,ctrl+j複製一層 2,鋼筆工具建立雙眼皮選區,羽化一個像素 3,加深工具,選擇中間調,曝光度調低,在上部塗抹 4,ctrl+alt+i 反選,選擇減淡工具,中間調,曝光度調低,在靠近眼皮處塗抹

原创 c++定義常量兩種方式(#define 和const)

定義常量 在 C++ 中,有兩種簡單的定義常量的方式: 使用 #define 預處理器。 使用 const 關鍵字。 第一種#define定義 #include <iostream> using namespace std; #de

原创 ps-----抖音故障風製作---傾斜物體扶正步驟

1,抖音故障風製作 步驟: 1,ctrl+j複製一層,雙擊圖層,混合選項去掉B、G通道 2,方向鍵將圖層移動到合適位置 3,矩形選框工具選出需要處理的部分,執行濾鏡-----》風格化--------》風-------》大風 2,傾斜

原创 樹莓派相關資料參考網站

https://zhuanlan.zhihu.com/p/33228611  知乎資料 https://www.jianshu.com/p/2692875cc8d7  【樹莓派】樹莓派小車(一)小車配件選購及安裝