原创 DFT DTFT DFS
轉自一幅圖弄清DFT與DTFT,DFS的關係 很多同學學習了數字信號處理之後，被裏面的幾個名詞搞的暈頭轉向，比如DFT，DTFT，DFS，FFT，FT,FS等，FT和FS屬於信號與系統課程的內容，是對連續時間信號的處理，這裏就
2020-06-09 08:42:33
原创 閱讀karto_slam源碼筆記
第一步：導入工程 此處使用Clion+Ubuntu 17.10 用CLion導入open_slam和karto_slam項目;因爲這些都是包含了CMakeLists的文件，所以用 New Cmake Project from Re
2020-06-09 08:42:23
原创 Linux File System & 掛載
非常透徹易懂：https://juejin.im/post/5b8ba9e26fb9a019c372e100 本質就是針對某一設備, 分析出其文件系統結構, 並根據其文件系統類型調用 linux 中相應的驅動, 處理其的元數據,
2020-06-09 08:42:23
原创 服務器上安裝opencv
anaconda-python 3.6.7版本： anaconda下載地址： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 安裝opencv pip install
2020-02-22 13:53:18
原创 非線性優化
目的： 因爲噪聲！爲了減少噪聲帶來的影響。 相機模型 現實世界點P，在相機座標系下座標P(X,Y,Z),落在投影平面上的座標爲(u,v)，一般把(u,v)寫成齊次座標； 所謂齊次座標，是爲了方便進行矩陣的運算，在向量上面加一個維度，
2019-05-06 21:30:08