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原创激光雷達幀頭協議說明---以Velodyne64爲例

首先說明幾個協議頭：（1）14字節的EthernetHeader typedef struct _EthernetHeader { u_char DestMAC[ETHER_ADDR_LEN]; /

2020-06-14 12:03:34

原创 Windows下Python的Setuptools模塊採用的編譯器

在window下通過命令行進行python模塊的build需要注意一下默認的編譯器的問題： 1. Microsoft Visual C++ compiler Python版本與編譯器版本的對應說明：安裝了Visual Stud

2020-06-14 12:03:34

原创 Window下配置Deep_Sort_Pytorch

1.Deep_Sort_Pytorch Deep_Sort_Pytorch是一份PyTorch實現的多目標跟蹤的開源庫，該代碼實現的是廣爲人知的deep sort多目標跟蹤算法，算法原作者的實現是基於TensorFlow的，作者用

2020-04-11 23:18:07

原创對偶（duality）的含義

對偶問題機器學習或者線性規劃等問題中經常被提到，如卡爾曼濾波與信息濾波互爲對偶形式，支持向量機以及感知機也存在對應的對偶問題，那麼應該怎樣理解對偶問題呢？對偶（duality）是一個在數學裏面很普遍的概念，通常表示了一種 inv

2020-03-11 13:20:06

原创 OpenCV中的卡爾曼濾波方法

一.OpenCV中的類定義 KalmanFilter類的定義 class CV_EXPORTS_W KalmanFilter { public: CV_WRAP KalmanFilter();

2020-03-04 15:49:22

原创 Eigen庫中參數ComputeFullU，ComputeThinU，ComputeFullV，ComputeThinV的應用

對於 J=UΣVTJ=U \Sigma V^TJ=UΣVT在Eigen庫中進行奇異值分解： JacobiSVD<MatrixXd> svd(J, ComputeFullV| ComputeFullU); U = sv

2020-02-21 04:09:53

原创 PCL1.9.0百度網盤下載

下載原地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.9.0 包括以下文件：百度網盤地址： PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-

2019-08-28 17:13:14

原创 Ubuntu NVIDIA驅動重裝

爲/boot騰出空間，刪除了一些內核，導致顯卡驅動失效，需要重裝驅動：第一步：卸載原來的驅動 sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run --uninstall 第二步：Ctrl + Alt

2019-06-27 17:04:52

原创 OpenCV中Mat 與 imshow

一 imshow函數說明 1.imshow可以直接顯示8位無符號整型圖像，像素值範圍位（0,255）。 2.imshow也是可以直接正常顯示浮點型圖像（32位或64位）的，當inshow函數遇到浮點型圖像時，像素值將乘以255。也

2019-06-19 00:16:07

原创擬合（Curve fitting）與迴歸（Regression analysis）

給定下面一組數據：時間 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15：00 溫度 12℃ 15℃ 17℃ 20℃ 25℃ 18℃ 如果要預測某個時間的溫度值，首先需要利用已知數據對時間-溫度

2019-06-11 23:11:01

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原创 ROS中的diagnostics模塊

（關於該模塊的參考資料較少，下面整理的僅是個人的理解，有不恰當的地方歡迎指正，更具體的內容參考ROS官網說明） diagnostics意爲診斷，該模塊旨在從系統中收集各種狀態信息和硬件信息，以進行分析，故障排除和記錄。工具鏈中包

2019-06-10 18:28:15

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