原创 給剩下的45 天定個規矩
美好的一天從前一天的睡眠開始，YES！ 晚上11點一定要放下手機，睡不着就聽聽歌，想一想一天發生的事。 早上雖然不能6點起來，但是7點一定要起來，養成一個好習慣，流出來時間洗洗頭，好好的吃頓早飯， 不管上什麼課都不要玩手機，把手
2020-02-22 02:49:28
原创 大學遇到的問題
《大學遇到的問題》 第一：學習效率的問題 先說下大一，我自己大一過的還算充實，忙綠於考駕照，英語角，實驗室之間，首先是駕照吧！科目一100分考過，科目二大一結束也沒考過，到了現在剛把科三考試完（反映了我心理素質不好，容易緊張
2020-02-22 02:49:28
原创 關於做事的目標
做事可以反映一個人成熟與否，做事的根本意義在於達到自己想要的結果，目標。 而有時候連目標都不清楚，怎麼能夠做成事那？ 就拿上週六去醫院看腿上的傷一樣，因爲是骨頭疼，必須到有骨科的醫院，而我什麼也沒想打開高德地圖找最近的一家黃河醫
2020-02-22 02:49:28
原创 讀1973年的彈子球有感。
有的人總會離開，有的東西總會離開，但要學會面對，積極快樂地過完每一天，好好對自己的家人，他們纔是最好的。 還有有實力，別連自己的基本生活都顧不了，還談什麼其他的那？ 加油，努力學習，爲了更好的未
2020-02-22 02:49:28
原创 ros創建工作空間和功能包以及創建c++程序輸出hello_ros
ubuntu 16.04 ROS kinetic 平臺RK3399 創建工作空間 $ mkdir -p catkin_ws/src //創建文件夾作爲工作空間 $ cd .. $ catkin_make
2020-02-22 02:49:18
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原创 326@356
今天最重要的有兩件事，第一個是考試科三，雖然沒過，很遺憾，(路邊停車時沒停好)。但是感覺下次一定會過，因爲很簡單，完全沒壓力。第二件事是今天下雪嘍，哈哈。雖然下的很小但是也很開心。好懷念以前的大雪呀！ 點贊
2020-02-22 02:49:18
原创 線狀激光器加攝像頭檢測人的前後左右距離
剛接觸openCV，還是智能跟隨小車的項目。使用攝像頭加線狀激光發射器做人的位置檢測。 工具：850nm光波段，500mw線狀激光發射器，100度窄帶850或者廣譜加850攝像頭。 項目完成情況及功能：我做的部分是在框出人的前提下
2019-09-07 21:34:21
原创 openCV學習
openCV學習 filter2D卷積 filter2D卷積是根據卷積核進行卷積運算的，卷積核的中心經過圖像的每一個點，然後卷積核與覆蓋下的每個像素相乘，所得到的結果相加，最後賦值給中心點，從而完成卷積，對於邊緣有兩種方式解
2019-09-03 20:41:51
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原创 推車項目總結1
推車項目雜談舵機模塊PID控制舵機 舵機模塊 舵機採用的模式是1ms到2ms模式，對應的角度是180度，實際不到180度，可以根據180度和1ms對應關係，來確定脈衝值，不過這樣不準確，因爲舵機的線性度不是特別精準，最好還是實際測
2019-07-30 22:46:44