原创 Ubuntu 18.04 Linux 修改系統時間
1、運行如下命令： sudo tzselect 1.1 選擇 亞洲Asia； 1.2 繼續選擇 中國China； 1.3 最後 選擇北京Beijing。 2、創建時區軟鏈 sudo ln -sf /usr/sh
2020-05-10 11:19:12
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原创 uimage zimage
uimage 和zimage的定義和概念 1)大小：內核編譯(make)之後會生成兩個文件，一個Image，一個zImage,其中Image爲內核映像文件，而zImage爲內核的一種映像壓縮文件，Image大約爲4M,而
2020-05-08 07:39:18
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原创 Arduino——PWM 模擬輸出-analogWrite()
analogWrite() Description 介紹 Writes an analog value (PWM wave) to a pin. Can be used to light a LED at varying brightne
2020-05-01 06:48:35
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原创 Arduino—— Uno 應用joystick遙杆（PS遙杆）
Joystick遙杆 模塊 實驗效果 用手慢慢的撥動遙杆，會看到X,Y數值的變化，按鍵按下去會看到sw油1變成0 BOM表 Arduino Uno *1 joystick遙杆 *1 跳線若干 接線 Arduino Uno
2020-05-01 06:48:35
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原创 Arduino——模擬輸入-analogRead()
Description 介紹 Reads the value from the specified analog pin. The Arduino board contains a 6 channel (8 channels on the
2020-05-01 06:48:35
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原创 Arduino——BMP280氣壓傳感器
實驗二十七：GY-BMP280-3.3 高精度大氣壓強傳感器模塊 博世Sensortec - BMP280 是一種專爲移動應用設計的絕對氣壓傳感器。該傳感器模塊採用極其緊湊的封裝。得益於小尺寸和低功耗特性，這種器件可用在如移動電話、GPS
2020-04-28 15:27:01
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原创 FreeRTOS——事件標誌組
1 事件標誌組簡介 1 、事件位( 事件標誌) 事件位用來表明某個事件是否發生，事件位通常用作事件標誌，比如下面的幾個例子： ● 當收到一條消息並且把這條消息處理掉以後就可以將某個位(標誌)置 1，當隊列中沒有消息需
2020-04-28 15:27:01
原创 Arduino—— MPU9250
MPU9250+Arduino sparkfun https://learn.sparkfun.com/tutorials/mpu-9250-hookup-guide 下文的內容來自於sparkfun網站中的MPU
2020-04-28 15:27:01
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原创 FreeRTOS——消息隊列
文章主要講解如何創建和使用隊列。 消息隊列淺析： 一個或者多個任務可以通過 RTOS 內核服務從隊列中得到消息，通常先進入消息隊列的消息先傳 給任務，即先進先出的原則（FIFO），FreeRTOS 的消息隊列支持 FIFO 和 LIFO
2020-04-28 15:27:01
原创 Arduino——LCD1602顯示屏
簡介 LCD1602是一種工業字符型液晶，能夠同時顯示16x02即32個字符。LCD1602液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區域進行控制，即可以顯示出圖形。 引腳說明 引腳 符號 說明 1 G
2020-04-28 15:27:01
原创 卡爾曼濾波,最最容易理解的講解
''' 學習卡爾曼濾波看了4天的文章,硬是沒看懂.後來找到了下面的文章一下就看懂了. 我對卡爾曼濾波的理解, 我認爲,卡爾曼濾波就是把統計學應用到了濾波算法上. 算法的核心思想是,根據當前的儀器"測量值" 和上一刻的 "預測量" 和 "
2020-04-26 12:01:21
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原创 Arduino SSD1306 OLED IIC
1、 前期準備 arduino UNO開發板 OLED 顯示屏 導線若干 取模軟件zimoV2.2 這裏推薦一個在線圖片取模軟件 http://tools.clz.me/ 2、引腳接線 OLED 顯示屏有四個引腳，分別是： SDA(數據線
2020-04-26 12:01:21
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原创 Python 三目運算符
Python 中沒有像 C 語言中 x?a:b 這樣的三元表達式，但是有替代方法： 方法 : a if x else b 如果 x 爲 True，返回 a；否則返回 b >>> a = '0' >>> True if a ==
2020-04-26 12:01:21
原创 C 語言中的匿名聯合體和匿名結構體
在 C 語言中，可以在結構體中聲明某個聯合體（或結構體）而不用指出它的名字，如此之後就可以像使用結構體成員一樣直接使用其中聯合體（或結構體）的成員。 #include <stdio.h> struct person {
2020-04-26 12:01:21
原创 arduino操作光照傳感器BH1750(數字型,I2C接口)
BH1750傳感器，用於檢測環境光光照強度。 BH1750FVI是日本羅姆（ROHM）半導體生產的數字式環境光傳感IC。其主要特性有： I2C數字接口，支持速率最大400Kbps 輸出量爲光照度（Illuminance） 測量範圍1~6
2020-04-26 12:01:21
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