原创 電機學習筆記5——PMSM矢量控制PI參數整定（2）
在採用傳統無動態解耦控制時，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合項。上一個學習筆記中設計的設計方法是將其忽略，因此在最後設計的效果並不太好。目前，常用的解耦設計方法，有前饋解耦、偏差解耦以及內模控制。 採用前饋解耦方
2020-06-16 13:10:24
7
原创 電機學習筆記1——座標變換與永磁同步電機的數學模型
最近開始學習電機控制，僅以此記錄自己的學習進度。 一、座標變換 1.1. 三相靜止座標系(abcabcabc)和兩相靜止座標系(α/β\alpha/\betaα/β)之間的變換 根據圖中所示abcabcabc座標系和αβ\alph
2019-09-03 08:42:02
5
原创 電機學習筆記3——SVPWM算法的simulink模型搭建
雖然simulink裏自帶了兩電平SVPWM模塊，但是爲了熟悉一下SVPWM算法原理，還是決定自己搭建一個。 兩電平的SVPWMSVPWMSVPWM算法按以下3個步驟來實現： 判斷參考電壓矢量UrefU_{ref}Uref所在
2019-09-03 08:42:02
6
原创 電機學習筆記2——永磁同步電機磁場定向控制
繼續學習永磁同步電機的控制方法。 矢量控制的基本思想，是將交流電機中高度耦合的勵磁磁場和轉矩磁動勢解耦，使得我們在控制的時候可以分別對電機的勵磁和轉矩進行控制。該思想來源於對直流電機的模擬。直流電機的勵磁磁場矢量和轉矩磁動勢矢量互
2019-09-03 08:42:02
17
原创 電機學習筆記4——PMSM矢量控制雙環PI參數整定（1）
開環控制系統，電機的輸出轉速並不能跟隨負載的變化而調整。轉速單閉環控制可以穩定電機的輸出轉速，但是不能充分的控制電流的動態過程。矢量控制系統是以控制電機的定子電流來控制轉矩，如果不能有效控制定子電流，則無法有效控制其轉矩。添加一個
2019-09-03 08:42:02
10