原创 雙目立體匹配算法：ELAS
一、簡介 ELAS是由Andreas Geiger於2010年提出的一種比較新穎的立體匹配算法，全稱爲《Efficient Large Scale Stereo Matching》。這種算法的優點是對於高分辨率的圖像，能夠
2020-04-03 00:26:21
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原创 Ubuntu中如何安裝GDAL庫？
一、安裝anaconda 過程：略 二、安裝GDAL conda install gdal 然後conda會自動安裝最新的gdal庫，結束！ 之前使用pip安裝、源碼安裝，各種問題，心累啊！最後終於在conda的虛擬環境中安裝才成功了
2020-03-07 19:13:50
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原创 Linux：使用Samba Client 服務上傳下載文件
一、安裝samba服務器，並建立共享文件 參考博客：Ubuntu：安裝Samba服務器、建立共享文件夾 二、安裝samba client sudo apt-get install smbclient 三、查看共享文件夾列表 安裝好sam
2020-02-22 14:13:06
原创 OpenMP共享內存並行編程詳解
1. 介紹 並行計算機可以簡單分爲共享內存和分佈式內存，共享內存就是多個核心共享一個內存，目前的PC就是這類（不管是隻有一個多核CPU還是可以插多個CPU，它們都有多個核心和一個內存），一般的大型計算機結合分佈式內存和共享內存
2020-02-22 14:13:06
原创 C++中使用SIMD的方法
一、參考資料 博客：https://blog.csdn.net/Mahfaeraak/article/details/88687252 1.SIMD(MMX/SSE/AVX)變量命名規範心得 2.SIMD指令集發展歷程表(MMX、SSE、
2020-02-22 14:13:06
原创 Ubuntu：安裝Samba服務器、建立共享文件夾
一、安裝Samba服務器 Samba是一個允許用戶通過網絡共享文件、文檔和打印機的軟件包，無論是在Linux、Windows還是Mac上，它適用於所有的主流平臺，可以在所有支持系統上流暢運行。 1.創建共享文件夾 mk
2020-02-22 14:12:56
原创 PySnooper：非常好用的python代碼調試幫助工具！
PySnooper是一個給平民用的調試器，因爲它是完全免費的！使用pysnooper可以完整的輸出函數每一行代碼中的變量的值，供我們去觀察。github網址：PySnooper - Never use print for d
2020-02-22 14:12:55
原创 ubuntu：安裝及使用OpenCV4.1.0（C++/python）
Ubuntu下安裝opencv真心不容易，原因在於很多人在ubuntu下一般都安裝了anaconda！下面是總結的安裝opencv並運行一個小程序的示例過程！如有錯誤，請讀者指出！ 一、下載opencv 網址：https:/
2020-02-22 14:12:55
原创 SIMD指令集
概述 SIMD，即Single Instruction, Multiple Data，一條指令操作多個數據。是CPU基本指令集的擴展。主要用於提供fine grain parallelism，即小碎數據的並行操作。如說圖像處
2020-02-22 14:12:55
原创 python：批量修改文件的訪問時間、修改時間、改變時間!
1.名詞解釋 訪問時間：讀取一次文件的內容，該時間便會更新。比如對這個文件使用less命令或者more命令。（ls、stat這樣的命令不會修改文件訪問時間） 修改時間：對文件內容修改一次便會更新該時間。例如使用vim等工具更改了文件內容並
2020-02-22 14:12:55
原创 popcont位1計數硬件指令與軟件算法
一、popcnt指令簡介 popcnt是“population count”的縮寫，該操作一般翻譯爲“位1計數”，即統計有多少個“爲1的位”。例如，十六進制數“FF”，它有8個爲1的位，即“popcnt(0xFF) = 8”。popc
2020-02-22 14:12:55
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原创 TensorFlow Object Detection API 源碼介紹！
TensorFlow Object Detection API 源碼(0) 綜述 TensorFlow Object Detection API 源碼(1) DetectionModel TensorFlow Object Detecti
2020-02-22 14:12:55
原创 Pycharm社區版：cython文件支持
首先建議大家儘量安裝Pycharm專業版，專業版下cython編程沒有任何問題，但是由於Pycharm專業版收費，而社區版免費，很多人裝的還是社區版，社區版不支持顯示cython文件，用起來比較不方便。 那麼如何在社區版中也可
2020-02-22 14:12:55
原创 使用OpenCV中的universal intrinsics爲算法提速
一、引言 OpenCV 4.x中提供了強大的統一向量指令（universal intrinsics），使用這些指令可以方便地爲算法提速。所有的計算密集型任務皆可使用這套指令加速，並不是專門針對計算機視覺算法。目前OpenC
2020-02-22 14:12:55
原创 基於GPS的經緯度、方位角、距離、航向計算及基於單目視覺的距離計算！
參考博客： 1.根據兩點的經緯度求方位角和距離 2.根據兩點的經緯度求方位角和距離 3.GPS軌跡擬合（根據經緯度計算距離和方向角） 4.根據座標點位置計算方位角（python實現） 5.計算兩個GPS座標的方位與距離 6.GPS速度和航
2020-02-22 14:12:55
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