原创 【論文閱讀】【綜述】從Optical Flow到Scene Flow
文章目錄Optical FlowFlowNet（2015ICCV）FlowNet2.0（2017CVPR）PWCNet（2018CVPR）MaskFlowNet（2020CVPR）Sene FlowPoint-basedPoint
2020-07-06 04:03:20
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原创 【代碼閱讀】詳解在Pytorch中定義自己寫的CUDA編程函數
文章目錄pytorch接口設置編譯的方式在運行是調用的形式要點如何自己編寫使用CUDA的函數PointNet++Faster-RCNNPVCNN 目前，3D的網絡，尤其時point-based的網絡，很多模塊在pytorch中都沒
2020-06-29 15:49:07
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原创 【論文閱讀】【綜述】3D Object Detection 3D目標檢測綜述
目錄3D Object Detection相關博客：Sliding windowVote3Deep: Fast Object Detection in 3D Point Clouds Using Efficien（IROS2017
2020-06-16 12:18:34
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原创 【論文閱讀】【三維目標檢測】Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation
文章目錄檢測結構對使用Pseudo LiDAR有效性的解釋實驗 2019CVPR 本文提出了一個重要觀點：使用圖像做三維目標檢測，其效果差不是因爲使用圖像得到的深度信息不準確，而是因爲使用前視圖這種表示方式的問題。 由於本文並未提
2020-06-16 12:18:34
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原创 【論文閱讀】【綜述】A survey of deep learning techniques for autonomous driving
由於本片論文不涉及技術，所以就翻譯一下，看看公司的人是怎麼理解DNN在自動駕駛中的應用的。 文章目錄A survey of deep learning techniques for autonomous driving0、Abst
2020-06-16 12:18:34
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原创 【論文閱讀】【二維目標檢測】Anchor Free的2D Object Detection的方法總結
目錄Anchor Free 想要解決的問題早期探索DenseBoxYOLOv1CornerCornerNetCornerNet-LitecenterCenter and Scale PredictionCenterNetFSAFF
2020-06-16 12:18:34
原创 【論文閱讀】【三維目標檢測】StarNet: Targeted Computation for Object Detection in Point Clouds
文章目錄StarNetCenter selectionFeaturizing local point clouds AfterConstructing final predictions from bounding box pro
2020-06-16 12:18:34
原创 【Autoware源碼解讀】（二）runtime manager
文章目錄runtime managersubscribe/to_rtmgr & /from_rtmgr(pub)/topic1 & topic2stat系列/route_cmdPublishcmd系列config系列 Autowa
2020-06-16 12:18:34
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原创 【論文閱讀】【三維目標檢測】Voxel-FPN
文章目錄Voxel-FPNVoxel Feature ExtractionMulti-scale Feature AggregationRPN-FPN實驗思考 論文題目 Voxel-FPN: multi-scale voxel f
2020-06-16 12:18:34
原创 【論文閱讀】【三維目標檢測】RT3D: Real-Time 3-D Vehicle Detection in LiDAR Point Cloud for Autonomous Driving
文章目錄RT3D體素化檢測網絡實驗結果 RT3D: Real-Time 3-D Vehicle Detection in LiDAR Point Cloud for Autonomous Driving IEEE ROBOTICS
2020-06-16 12:18:34
原创 【論文閱讀】【點雲處理】pointnet++的改進
文章目錄PATs: Point Attention TransformersGSA：Group Shuffle AttentionGSS：Gumbel Subset Sampling網絡結構Moments2nd Order-Lay
2020-06-16 12:18:34
原创 【論文閱讀】【三維目標檢測】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
文章目錄PV-RCNNRPNBackbone: 3D Sparse ConvolutionClassification & Regression HeadVoxel Set Abastraction Module（VSA）Disc
2020-06-16 12:18:34
原创 三維激光雷達點雲處理髮展趨勢
文章目錄發展趨勢1、Point-Voxel2、結構呈現規律3、Image和Point的融合 本人關注的3D目標檢測的文章多一些，所以本文在點雲檢測，分割領域的發展趨勢的理解可能還淺一些，希望能與大家交流。 2020年的CVPR出來
2020-06-16 12:18:34
原创 【論文閱讀】【三維目標檢測】3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector
文章目錄3DSSDF-FPSFrameworkExperiment問題： 香港中文大學，香港科技大學出品，賈佳亞團隊 2020CVPR 3DSSD F-FPS 這是我認爲本文最重要的一個貢獻，該貢獻解決了前景點採樣點（repres
2020-06-16 12:18:34
原创 【代碼閱讀】VoteNet （推薦閱讀源碼，學到的東西很多）
文章目錄代碼結構train.py訓練數據處理sunrgbd_data.pySunrgbd_detection_dataset.pytrain過程詳解前向計算過程Decode計算LossVote LossObjectness Los
2020-06-16 12:18:34
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