原创 WiFi與慣導融合定位其一：通過安卓手機獲取路由器數據（MAC、RSSI）
電磁類信號定位的方法和原理都大同小異，只是會因爲頻段的不同而產生了電磁信號不同的損耗特點。所以5G定位也好，WiFi定位也好，算法原理都是差不多，不同的是基站和頻譜。對於WiFi定位的實驗，先從這種最基本的信號強度方法（這裏爲指紋定位）入
2020-06-21 07:25:55
原创 WiFi與慣導融合定位其二：安卓獲取慣性數據（線性加速度、旋轉矢量）
運動傳感器的可能架構因傳感器類型而異： 重力、線性加速度、旋轉矢量、有效運動、計步器和步測器傳感器可能基於硬件，也可能基於軟件（處理過的數據，可能爲多個傳感器數據的融合）。 加速度計傳感器和陀螺儀傳感器始終基於硬件。 一、安卓運動傳感器
2020-05-30 16:17:52
原创 WiFi定位其一：通過安卓手機獲取路由器數據（MAC、RSSI）
電磁類信號定位的方法和原理都大同小異，只是會因爲頻段的不同而產生了電磁信號不同的損耗特點。所以5G定位也好，WiFi定位也好，算法原理都是差不多，不同的是基站和頻譜。對於WiFi定位的實驗，先從這種最基本的信號強度方法（這裏爲指紋定位）入
2020-05-15 04:28:44
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原创 matplotlib繪製多個圖形並同時顯示
原文鏈接：https://www.jb51.net/article/136407.htm import numpy as np import matplotlib.pyplot as pl
2019-10-26 08:26:10
原创 numpy拼接與合併
numpy數組的合併方法有很多，如 np.append() np.concatenate() np.stack() np.hstack() np.vstack() np.dstack() 根據其他帖子的說法，上述方法中用的多的是第一個和
2019-10-26 08:26:10