原创 cuda Linux run版本的卸載
先cd至usr/local目錄下，找到cuda10.1文件夾（根據自己安裝版本來找），再cd至該文件夾下的bin文件，運行如下命令： sudo ./cuda-uninstaller 稍等幾分鐘，即可完成卸載。
2020-06-30 21:12:59
原创 ubuntu下OpenCV2.4.13安裝報錯
<1>錯誤現象 cmake … 時發生報錯 CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND
2020-06-30 21:12:59
原创 Kalibr安裝與使用：camera + IMU標定
1、安裝Kalibr依賴項 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxyg
2020-06-30 21:12:59
原创 ubuntu系統下安裝顯卡驅動及cuda9.0
安裝記錄，試了很多個版本，最後重裝系統，最後找到正確的解決方案。 1、下載並安裝顯卡驅動，由於需要安裝cuda9.0考慮到兼容性，安裝384.130版本的顯卡驅動 下載鏈接：https://www.geforce.cn/drive
2020-06-30 21:12:59
原创 ubuntu下安裝Glog報錯： error: ... recipe for target 'logging_unittest' failed
在對glog進行make操作時報錯如下： 解決辦法： 重新安裝gflags和glog，按如下方式進行安裝： 1）安裝gflags git clone https://github.com/gflags/gflags.git c
2020-06-30 21:12:59
原创 Clion 添加命令行參數並調試運行
1、編譯工程，運行“錘子”圖標的按鍵 2、填寫配置文件，打開run/debug configurations界面配置如下： Program arguments中是需要輸入的命令行參數，即傳入argv[]中的內容。 3、調試運行
2020-06-30 21:12:48
原创 ubuntu下基於OpenCV4實現Mask R-CNN實例分割
ubuntu下基於OpenCV4實現Mask R-CNN實例分割1、模型下載2、模型初始化3、代碼測試：4、運行結果5、參考鏈接 1、模型下載 模型數據 2、模型初始化 Mask-RCNN算法輸出生成爲邊界框。每個邊界框與置信度分
2020-06-30 21:12:48
原创 Python3.6導入cv2報錯的解決辦法
1、問題現象，在python3.5環境中導入cv2報錯，在python2.7中正常，報錯如下： python Python 3.6.4 (default, Dec 16 2019, 11:03:42) [GCC 5.4.0 20
2020-06-30 21:12:48
原创 加載共享庫報錯：cannot open shared object file: No such file or directory
解決辦法： 打開新終端，輸入 sudo /sbin/ldconfig -v 即可解決。 網上還有很多其他辦法，我沒有進行嘗試，鏈接如下，可以參考。 https://stackoverflow.com/questions/4807
2020-06-13 13:55:45
原创 boost::program_options學習總結
boost::program_options學習總結簡介編程實踐小試牛刀多選項細化設計多源文件設計CMakeLists文件參考鏈接： 簡介 Boost C++ 庫（Libraries）是一組擴展C++功能的經過同行評審（Peer-
2020-05-21 10:24:06
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原创 C++調試報錯 no match for operator...operand types
在調試C++代碼遇到一個小錯誤，但是也比較常見，報錯如下： error: no match for ‘operator<<’ (operand types are ‘std::basic_ostream<char>’ and ‘c
2020-05-20 09:47:29
原创 編譯ORB報錯No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0'
報錯現象： No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkproj4-6.2.so.6.2.0' 解決辦法： sudo ln -s /usr/lib/x86_64
2020-05-06 00:14:24
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原创 Mask-RCNN環境配置及代碼調試
1、Mask_RCNN源代碼下載，地址如下： https://github.com/matterport/Mask_RCNN 安裝步驟見源代碼官方給出的辦法。 我單獨安裝的tensorflow-gpu和keras故在requir
2020-02-23 23:33:04
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原创 編譯安裝OpenCV3.4.6報錯：‘nullptr’...
最近調試深度學習代碼，安裝Python3對應的OpencV報錯，錯誤如下： /home/bruce/software/opencv-3.4.6/modules/viz/src/vtk/vtkTrajectorySource.h:
2020-02-23 23:33:04
原创 Ubuntu16.04下安裝Python3.6
1、網上嘗試了諸如以下的安裝辦法，不成功…（不建議採用） sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 sudo apt-get update sudo apt-get inst
2020-02-23 23:33:04