原创 ISO26262功能安全--產品開發過程
目錄 1.總體理解 2.概念階段——吹牛，我們是打草稿的 2.1 相關項定義 2.2 HARA分析 2.3 功能安全目標 2.4 安全需求與安全概念 3. 系統階段——閉門造神車，我們開始修煉 3.1 技術安全需求（TSC） 3.
2020-06-19 01:01:08
42
原创 Adaptive Autosar 整體架構理解
1. 總體說明 （圖片來源主要來源於Simulink 以及 Vector） 在Autosar官網（autosar.org）上，目前CLASSIC PLATFORM 更新到4.4版本，ADAPTIVE PLATFORM更新到19.03版本
2020-06-19 01:00:57
175
原创 功能安全--安全分析
在ISO26262功能安全中，有多個地方需要進行安全分析，安全分析的質量很重要的決定了功能安全項目的成敗，本文針對ISO26262中提到的各種安全分析進行彙總說明（HARA、FMEA、FTA、FMEDA、SWFMEA、DFA）。 1. H
2020-06-19 01:00:56
44
原创 ISO26262 功能安全各個階段測試要求
1. 開發過程說明 系統層面：包括軟硬件集成測試、系統集成測試以及整車測試。 硬件層面：包括硬件集成與測試。 軟件層面：單元測試、集成測試。 2. 功能安全總體要求 2.1 各項指標 2.2 診斷覆蓋度舉例 針對一個信號舉例
2020-06-19 01:00:56
11
原创 汽車電子架構設計
目錄 1.前言 2.參考 3.層級思路 4.需求 4.1整車需求 4.2安全需求 4.Vehicle層級 5. Item層級 6.System層級 6.1 功能安全角度 6.2 Autosar角度 7.軟件角度 7.1 應用層架構設計
2020-06-19 01:00:55
6
原创 關於DoIP 協議的理解
目錄 1. 數據鏈路層與物理層 2. 傳輸層與網絡層 3. DoIP數據幀格式 3.1 幀格式說明 3.2 DoIP-協議版本 3.3 DoIP-Data Type 3.4 DoIP-Data length 4. 診斷連接 4.1 連接
2020-06-19 01:00:55
14
原创 關於Autosar操作系統（OS）
本篇文章將主要以介紹性爲主，只是方便大家瞭解，來介紹Autosar操作系統。希望閱讀本篇文章達到的目的是大家可以瞭解Autosar操作系統中包含的一些基本內容。 我會主要從以下幾個方面，讓大家快速瞭解 Autosar OS： 1. 爲什麼
2020-06-19 01:00:55
1
原创 關於汽車診斷OBD的理解（ISO15031-5）
本篇文章主要從以下幾個方面進行講解 1.OBD用來做什麼 2.OBD和UDS的區別 3.OBD硬件接口簡介 4.OBD的9大模式介紹 OBD（On-Board Diagnostic）指的是在線診斷系統，是汽車上的一種用於監控車輛狀況以及
2020-06-03 20:00:22
3
原创 關於SOME/IP的理解
目錄 1. 總體說明 2. 服務說明 2.1 Method 2.2 Event 2.3 Field 3. 解析SOME/IP格式 3.1 Message Type說明 3.2 Payload說明 4. SOME/IP 服務發現SD 4.1
2020-02-21 06:58:29
67
原创 MISRA C 2004
引用原文： https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/81989570 以下爲MISRA C 2004規範標準。 <環境> 規則1.1（強制）：所有的代碼應該遵守 ISO 9
2020-02-21 06:58:28
原创 Pony.ai 自動駕駛
小馬智行Pony.ai 在多傳感器感知上積累了很多的經驗，尤其是今年年初在卡車上開始了新的嘗試。我們有不同的傳感器配置，以及不同的場景，對多傳感器融合的一些新的挑戰，有了更深刻的認識，今天把這些經驗，總結一下，分享給大家，與大家一起討論。
2020-02-21 06:58:28
原创 關於ISO26262功能安全管理的理解
1. 前言 和廣大勞苦大衆一樣，我也是一名技術小兵出身，提到管理，似乎和我們很遠，但是工作幾年之後，慢慢的基本都會走上管理崗位（至少有那麼一部分），回想起來，其實管理和我們每個人都息息相關，相信在我們的職業生涯中，遇到過好的管理，也遇到過
2020-02-21 06:58:28
3