原创 【超級推薦技巧】Linux環境下(CentOS)安裝OpenCV!!!

博主是在自己的阿里雲服務器上操作的,之前有看到很多大神建議不要在虛擬機中安裝OpenCV。 網上關於安裝OpenCV的文章很多,但是博主親測很多不管用,要不然就是特別麻煩。(前提是g++等都有安裝好哦) 下面給出一種特別簡單的方式: s

原创 【網絡】TCP/IP協議族-數據鏈路的相關技術

一、數據連鏈路的作用 數據鏈路是計算機網絡最基本的內容,其也是與OSI七層參考模型中的數據鏈路層相對應,有時候也是指以太網、無線局域網等通信手段。TCP/IP協議中對OSI七層參考模型的數據鏈路層及以下並沒有做出定義,所以再TCP

原创 【網絡】TCP/IP協議網絡層 - IP協議炒雞詳細的詳解

一、認識IP協議 1、什麼是IP協議 IP協議(Internet Protocol,網際協議),IP協議作爲整個TCP/IP中至關重要的協議,主要負責將數據包發送給終端目標計算機。因此,IP協議可以讓世界上任何兩臺計算機之間進行通信。 I

原创 【C++自學筆記】STL—string類詳解及自主實現string類

一、什麼是string類? 1、C語言中的字符串 C語言中,字符串是以'\0'結尾的一些字符的集合,爲了操作方便,C標準庫 中提供了一些str系列的庫函數,但是這些庫函數與字符串是分離開的,不太符合OOP的思想,而且底層空間需要用戶自己管

原创 【C++自學筆記】幾個特殊的類(不能被繼承、只能在堆上、只能在棧上)

一、實現一個不能被繼承的類 1、C++98 中構造函數私有化,派生類中調不到基類的構造函數,則無法被繼承; class NonInherit { public: static NonInherit GetInstance() {

原创 【C++自學筆記】從C到C++入門級的小知識(命名空間、標準輸入/輸出、缺省參數、函數重載)

一、命名空間 在C語言中,我們通常會遇到一個問題,就是在給函數起名字的時候怎麼起呢,大部分人用漢語拼音,高端一些的人士會用英文,但是這也避免不了會有名字衝突的情況發生,一旦名字衝突那整個工程都將無法進行編譯。在C++中,引用入了命名空間的

原创 【Liunx】通過Docker部署C++服務器程序

Docker是什麼 Docker是一個開源的應用容器引擎,Docker 能夠將開發環境依賴的所有外部軟件都打包到 容器 中, 發佈的時候將整個 容器 拷貝到雲服務器上即可。 Docker 的特點 1、資源隔離(容器和容器之間不會相互影響)

原创 【實用技巧】CCS.V8創建TMS320F2812工程

CCS各版本的下載地址: http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html 庫文件下載地址: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1y5-k_x

原创 【Linux】理解Linux下的文件系統(ext2、軟 / 硬鏈接)

文件系統 一個簡單的 Linux 指令 ls -l    依次是:模式、硬鏈接數、文件所有者、組、大小、最後修改時間、文件名                                          stat redirec

原创 【C++自學筆記】C/C++的異常處理

一、C語言傳統的處理錯誤方式 實際上C語言基本都是使用返回錯誤碼的方式處理錯誤,部分情況使用終止程序處理非常嚴重的錯誤; 終止程序:assert ,缺陷:用戶難以接收,如果發生內存錯誤,除 0 錯誤時就會終止程序; 返回錯誤碼:缺陷:需要

原创 【Linux】深入理解Linux環境下的信號(信號產生、信號註冊、信號註銷、信號處理)

信號的概念 寬泛的信號:信號是消息的物理載體,是運載消息的工具; Linux中的信號:信號是由用戶、系統或者進程發送給目標進程的信息,以通知目標進程某個狀態的改變或系統異常; 系統中定義的信號列表 kill - l  其中編號34以上

原创 【C++自學筆記】STL-詳細解析set、mulitset(關聯式容器)

一、set和multiset 的介紹和使用 1、set 1、set的介紹 set是按照一定次序存儲元素的容器,在set 中,元素的 value也標識它(value就是key,類型爲T),並且每個value必須是唯一的,set 中的元素不能

原创 【C++自學筆記】C/C++內存管理

一、C/C++內存分佈 先看一段C語言代碼: int globalVar = 1; static int staticGlobalVar = 1; void Test() { static int staticVar = 1; in

原创 【C++自學筆記】深度理解二叉搜索樹(模擬實現及源代碼C++)

一、二叉搜索樹 1、二叉搜索樹的概念 二叉搜索樹又稱二叉排序樹,它或者是一顆空樹,有以下性質: 若它的左子樹不爲空,則左子樹上所有結點的值都小於根結點的值; 若它的右子樹不爲空,則右子樹上所有結點的值都大於根結點的值; 它的左右子樹也分別

原创 【圖像處理】Kinect相機獲取初始PCL點雲數據並生成PCD文件(整合了大量的有效資源和博客!!!)不定時更新~

一、前言 前段時間做了一個關於圖像處理的項目,最近把之前所用到的一些好的東西給,以及我的一些小經驗放到這裏。其實對於當時沒有接觸過圖像處理的我來說,遇到了不少的問題,圖像處理現在的發展也是大好的,所以我希望藉此機會,能將我的一點拙見分享給