原创 【SLAM】基於線特徵的三維路標及其圖像序列生成工具(VO仿真工具)
這個工具的作用就是構造一個三維的路標，再根據一系列的pose將這些路標投影到一系列照片上，也就是視頻。可以用來進行VO-SLAM的仿真，也很容易拓展爲VIO-SLAM的仿真工具。github地址：LISS 。
2020-06-23 03:57:03
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原创 【計算機網絡】第五章：傳輸層
各個章節的知識點總結傳送門如下，歡迎自取： 【計算機網絡】第一章：計算機網絡概述https://blog.csdn.net/iwanderu/article/details/103795715 【計算機網絡】第二章：物理層 htt
2020-06-14 14:34:26
原创 【操作系統】 Operation System 第二章：操作系統基礎操作
2.1 操作系統的啓動 (1)CPU, I/O, 內存通過總線連接。 (2)DISK:存放OS； BIOS：基本I/O處理系統( basic I/O system); Bootloader: 加載OS到內存中。 (3)當電腦通電時
2020-06-14 14:34:15
原创 【操作系統】 Operation System 第十章：信號量和管程
以下內容全部是B站 的陳老師視頻的課程總結，https://www.bilibili.com/video/av6538245?p=73，感謝UP主感謝陳老師，由於第十章是最難的部分之一，我從這一章開始來對計算機專業核心課程之一的《
2020-06-14 14:34:15
原创 【SLAM】VINS-MONO解析——IMU預積分
4.IMU預積分 IMU預積分主要乾了2件事，第一個是IMU預積分獲得α、β、γ值，另一個是誤差傳遞函數的獲取。本部分的流程圖如下圖所示。 各個部分的講解如下鏈接： 【SLAM】VINS-MONO解析——綜述 【SLAM】VIN
2020-06-14 14:34:15
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原创 【SLAM】VINS-MONO解析——初始化(代碼部分)
6.2 代碼解析 這部分代碼在estimator::processImage()最後面。初始化部分的代碼雖然生命週期比較短，但是，代碼量巨大！主要分成2部分，第一部分是純視覺SfM優化滑窗內的位姿，然後在融合IMU信息，按照理論部
2020-06-14 14:34:15
原创 【SLAM】VINS-MONO解析——vins_estimator流程
5.vins_estimator 基本上VINS裏面絕大部分功能都在這個package下面，包括IMU數據的處理(前端)，初始化(我覺得可能屬於是前端)，滑動窗口(後端)，非線性優化(後端)，關鍵幀的選取(部分內容)(前端)。我第
2020-06-14 14:34:15
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原创 【openCV踩坑日記】人工數據集Synthetic Shapes dataset的生成方法
1.爲什麼要介紹這個方法？ 2018年的時候，D.DeTone等人發表了Self-Supervised Interest Point Detection and Description，提出了一種特徵提取SuperPoint的方法
2020-06-14 14:34:15
原创 【SLAM】VINS-MONO解析——基於vins-mono的雙目slam系統開發
這個系統是基於香港科技大學飛行機器人組的開源框架VINS-Mono開發的，原開源框架是針對單目SLAM。本雙目SLAM系統是在原單目開源框架基礎上的二次深度開發，外部接口與原框架一致。這個項目是我的研究課題項目，非商業用途，感謝H
2020-06-14 14:34:15
原创 如何向gitlab上傳代碼
1 add SSH key 2 build remote repository 3 clone it to local file git clone [email protected]:XXX.git 4 move the da
2020-06-14 14:34:15
原创 【操作系統】 Operation System 第三章：連續式內存分配
3.1 計算機體系結構及內存分層體系 (1)計算機體系結構 -CPU，內存，I/O (2)操作系統在內存管理要完成的目標 -抽象：邏輯地址空間 -保護：獨立地址空間 -共享：訪問相同內存 -虛擬化：更多的地址空間 (3)操作系
2020-06-14 14:34:15
原创 pyplot顏色大全
1.pyplot的所有顏色 colors = ['#F0F8FF','#FAEBD7','#00FFFF','#7FFFD4','#F0FFFF','#F5F5DC','#FFE4C4', '#0000
2020-06-14 14:34:15
原创 【計算機網絡】第六章：應用層
各個章節的知識點總結傳送門如下，歡迎自取： 【計算機網絡】第一章：計算機網絡概述https://blog.csdn.net/iwanderu/article/details/103795715 【計算機網絡】第二章：物理層 htt
2020-06-14 14:34:15
原创 【操作系統】 Operation System 第六章：頁面置換算法
6.1 最優頁面置換算法 目錄 (1)功能目標 功能：當缺頁中斷髮生，需要調入新的頁面而內存已滿時，選擇內存當中哪個物理頁面被置換。 目標：儘可能減少頁面的換入換出次數(即缺頁中斷的次數)。把未來不再使用的或短期內較少使用的頁面
2020-06-14 14:34:15
原创 一種被動式芯片散熱系統設計
這個設計是通過Ansys實現，如需代碼可私聊。 An Optimized Passive Fin-Plate Cooling System Design for Electronic Chip Abstract This rese
2020-06-14 14:34:15