原创 SSH樹莓派被拒絕問題解決
自從樹莓派系統更新後就不默認開啓ssh了 這個問題非常簡單 把SD卡插進電腦，在根目錄下添加一個名爲ssh的文件，注意：沒有任何後綴 再次把卡插進樹莓派，開機，這時候就發現ssh成功了
2020-06-26 21:49:32
原创 ROS與Arduino：ros_arduino_bridge功能包的使用解讀
我在學習這個功能包的時候發現了幾篇非常好的文章，我這裏就不多寫了，直接分享給大家 官方參考：https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge/ ros_arduino_bridge的
2020-06-26 21:49:22
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原创 ROS中話題的訂閱與發佈+ROS環境下上位機與Arduino單片機通訊
文章目錄準備工作創建Publisher創建Subscriber運行Publisher與SubscriberROS下 上位機與Arduino單片機通訊 準備工作 創建工作空間 $ mkdir -p ～/catkin_ws/src $
2020-06-26 21:49:22
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原创 無痛配置開機&遠程連接樹莓派+鏡像下載+基本工具
在樹莓派官網下載鏡像系統太慢了，這裏給大家我下載好的鏡像的百度網盤鏈接： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1GUZA5TMCq4iX55Jd036Elw 提取碼：xp2s 一些基本工具我也給大家整理好了，下面
2020-06-26 21:49:22
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原创 ROS-機器視覺 ③：人臉識別
人臉識別需要在輸入的圖像中確定人臉（如果存在）的位置、大小和姿態，往往用於生物特徵識別、視頻監聽、人機交互等應用中。2001年，Viola和Jones提出了基於Haar特徵的級聯分類器對象檢測算法，並在2002年由Lienhart
2020-06-26 21:49:21
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原创 用esp8266模塊配合小愛同學打造廉價物聯網系統
所需材料：esp8266模塊、繼電器模塊、燒寫器和小愛同學設備一臺。 esp8266模塊、繼電器模塊、燒寫器加一起也就是大概15塊錢，在淘寶就可以買的到。 我用一個led驗證了一下，csdn不能上傳視頻，這裏不好給大家展示了。想控
2020-06-26 21:49:21
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原创 將solidworks模型導入ROS中的錯誤解決
sw_urdf_exporter插件還有一點小錯誤好像，我今天弄的時候就遇到了，仔細檢查urdf文件後終於發現了這個錯誤，來源與我們用solidworks生成的文件 [ERROR] [1584194344.911065094]:
2020-03-16 12:31:14
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原创 用solidworks將模型導成ROS的URDF模型
雖然不久前就知道能將模型直接導入，但是並沒有找到一個比較詳細的教程，ros wiki上的官方教程比較模糊，經過我的摸索，這裏給大家詳細介紹一下，希望能夠幫到大家，縮短學習和開發的時間。 先給大家看一下效果： 這裏需要一個插件，這
2020-03-16 12:31:14
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原创 ROS與Arduino：Arduino IDE的配置安裝+實現簡單串口通訊
rosserial_arduino包可讓ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通訊協議工作在Arduino的UART上，它讓Arduino成爲標準的ROS節點，可以發佈和訂閱ROS消息，發佈TF轉換，
2020-02-22 12:01:55
原创 配置微軟Xbox One手柄到ROS實現通訊控制
環境：Ubuntu16.04 + ROS kinetic 安裝joy package joy package爲通用的Linux操縱桿提供了ROS驅動，它包括了一個joy_node節點，可以讓Linux操縱桿和ROS交互．這個節點發
2020-02-22 12:01:55
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原创 ROS分佈式多機通訊的配置與實現
ROS是一種分佈式軟件框架，節點之間通過鬆耦合的方式進行組合，在很多應用場景下，節點可以運行在不同的計算平臺上，通過Topic、Service進行通信。但是ROS中只允許存在一個Master，在多機系統中Master只能運行在一臺
2020-02-22 12:01:55
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原创 ROS-機器視覺 ④：物體跟蹤
物體跟蹤與物體識別有相似之處，同樣使用特徵點檢測的方法，但側重點並不相同。物體識別針對的物體可以是靜態的或動態的，根據物體特徵點建立的模型作爲識別的數據依據；物體跟蹤更強調對物體位置的準確定位，輸入圖像一般需要具有動態特性。 物體
2020-02-22 12:01:55
原创 ROS-機器視覺 ①：攝像頭的標定
攝像頭這種精密儀器對光學器件的要求較高，由於攝像頭內部與外部的一些原因，生成的物體圖像往往會發生畸變，爲了避免數據源造成的誤差，需要針對攝像頭的參數進行標定。ROS官方提供了用於雙目和單目攝像頭標定的功能包——camera_cal
2020-02-22 12:01:55
原创 ROS中的客戶端與服務端+ROS環境下上位機與Arduino單片機通信
文章目錄創建一個server創建一個Client編譯功能包運行Server和ClientROS環境下上位機與Arduino通信 服務（Service）是節點之間同步通信的一種方式，允許客戶端（Client）節點發布請求（Reque
2020-02-22 12:01:55
原创 ROS與Arduino：利用CMake編譯代碼並上傳到arduino
爲什麼要利用CMake編譯代碼並上傳到arduino？ 當需要開發大點的軟件項目，Arduino IDE對代碼的管理就變得比較笨拙。 如果你經常想要從命令行或能自動完成的eclipse編譯代碼 最後你可以通過rosserial_c
2020-02-22 12:01:55