原创 自動駕駛工具箱簡易教程
在使用自動駕駛工具箱前，請找到設計場景App—Driving ScenarioDesigner，Simulink工具箱—Automated Driving Toolbox、Vehicle Dynamics Blockset可能還會
2020-06-16 05:46:15
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原创 自動駕駛仿真工程師的技能包
自動駕駛仿真工程師是一個要求很高的職位，不只需要會用一些相關的軟件。從招聘需求裏，想成爲一個足夠優秀的仿真工程師，需要的技能包有哪些。 自動駕駛仿真是自動駕駛測試的重要一部分，也可歸屬到安全或者產品的概念範疇裏。隨着自動駕駛技術的
2020-06-16 05:46:15
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原创 Trucksim車輛動力學模型
1． Trucksim動力學模型 TruckSim軟件是由美國機械仿真公司(Mechanical Simulation Corporation，簡稱MSC，專門研究汽車動力學軟件的專業公司）開發的專爲卡車、客車和掛車動態仿真開發的
2020-06-16 05:46:15
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原创 M S 函數實時對象支持的數據類型列表
DWork向量的數據類型，通常使用DatatypeID表示，每一個數據類型對應於一個整數。block.Dwork(1).DatatypeID=0代表的數據類型是double，完整列表如下表所示。 數據類型 代表數據類型的整數
2020-06-16 05:46:15
原创 VTD初探
VTD生成的.xodr文件可以在Matlab設計場景時加載進來。 SCP可以用來控制仿真，SCP的位置在主界面上，首先看到的是LOG，在LOG的右邊就是SCP,SCP的語法和一般的XML是一樣的。如果不知道具體的語法，跑一
2020-06-16 05:46:15
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原创 VDB與Carsim(未完待續)
注意：VDB中能實時的只有燃油車，其他均不能實時，help文檔中均有描述。 Vehicle dynamic blockset 與carsim對比 VDB的發動機輸入扭矩、轉速和發動機溫度（可選項），輸出是真實扭矩，還提供了燃油、排
2020-06-16 05:46:15
原创 CarMaker UsersGuide 翻譯 Chapter 2
Chapter 2 General Overview 2.1 System Description 2.1.1 The Virtual Vehicle Environment - VVE 2.1.2 The CarMaker
2020-06-16 05:46:15
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原创 TLC語言
引言: Simulink模型在Simulink Coder和Embedded Coder 的支持下可以生成嵌入式C代碼，應用於MCU，DSP等芯片。模型生成代碼需要靠系統目標文件與模塊目標文件的支持。這兩個等級的目標文件都是由
2020-06-16 05:46:15
原创 Simulink S function 採樣時間
Simulink Level 1 S M 採樣時間 採樣時間表示 意義 [0,0] 連續採樣時間 [-1,0] 繼承S函數輸入信號或父層模型的採樣的採樣時間 [0.5,0.1] 離散採樣時間，從0.1秒開始
2020-06-16 05:46:15
原创 PreScan的致命缺點？
優點太多我就不一一列舉了，我個人感受是能快速搭建場景，能和simulink聯合仿真，也能做模擬器，能將你的算法快速接入。 缺點1是沒有足夠多的車輛模型，在這一塊也太簡單了，作爲自動駕駛仿真軟件對於車輛動力學模型的設計幾乎沒有
2020-06-16 05:46:15
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原创 西門子發佈PreScan2019.3版本
新版本的特點： 新增C++版Prescan，可脫離Simulink； 更開放的API接口，通過外部程序腳本控制、生成場景、傳感器模型； 開始支持OpenSCENARIO，提供OpenDRIVE高精地圖樣本； 新增激光雷達物理模型
2020-06-16 05:46:15
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原创 PreScan、Carsim和Simulink聯合仿真
我大致描述下我們的工作，主要是將三款軟件的數據流打通： PreScan提供場景和傳感器數據 Carsim 提供車輛動力學模型 Simulink 中建立ROS通信和CAN通信（控制器是在另一臺PC上） 在
2020-06-16 05:46:15
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原创 AEB 五種安全距離模型
寫在前面當湯喝 AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的縮寫，意爲自動緊急制動系統，可以在檢測到危險時通過系統協助駕駛者進行制動，從而避免或減少事故的發生。 2015年5月共同在《Acciden
2020-05-13 04:56:43
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原创 使用Simulink中的ros讀取bag包
第一步：在matlab cmd中鍵入：rosinit 第二步：使用Simulink中的ros模塊讀取bag包，並且發佈 第三步：rostopic echo /topicname，就可以觀察數據了，和在ubuntu下回放數據差不多。
2020-02-22 12:27:01
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