原创 嵌入式(二十九):modbus協議

1、IO模塊在CPU看來就是可訪問的寄存器,分爲數據寄存器(如計數器類)、狀態控制寄存器、模式方式寄存器三類。 2、SBUF串行緩衝區,只要把狀態設置好,就可以實現數據的傳輸。 3、真正的ARM基本上都會有內存管理,即MMU,可以

原创 嵌入式(十六):馮諾依曼結構&哈佛結構

1、馮諾依曼計算機問題: a、指令執行時的串行性 b、存儲空間訪問的串行性(每次只能讀取一個單元的數據) 基本原理“串行性”嚴重製約其性能(效率)提升空間 2、存儲器問題: a、高速度與易失、容量的矛盾 b、大容量與速度、成本的矛

原创 嵌入式(十七):嵌入式端口分類

1、JTAG 就是Joint Test Action Group,聯合測試工作組,是一種國際標準測試協議 2、存儲器:ROM和FLASH等 3、GPDMA:通用的多通道直接內存訪問 4、GPIO:通用目的的輸入輸出,是並口類的一種

原创 嵌入式(十八):單片機存儲

1、單片機:計算機系統向“小”和“滿足應用需要”方向發展的產物 2、單片機繼續在技術支持下向“小而強”和“面向應用需要”方向發展,形成各種各樣的的單片機系統 3、單片機小而強對應於嵌入式控制爲主(MCU類)、SOC 4、單片機系統

原创 機器智能-高頻問題:糖果問題

糖果問題: a、問題描述:有兩種糖,放入五種數目不定的袋子中,然後隨機選一個袋子,並從中隨機抽取一定數目的糖果,要求預測選出的袋子是哪一種袋子?以及下一個糖果是什麼口味的? b、問題解析: ①、相當於在已知拿出的糖的情況下,屬於

原创 BCI腦機接口11:BCI2000 - A General-Purpose Brain-Computer Interface (BCI) System全文讀後感

各位好,很榮幸能和大家分享我的論文研究成果,我所選取的論文是丹尼斯·麥克法蘭和喬納森·沃爾珀與2004年在IEEE的期刊上發表的論文BCI2000 - A General-Purpose Brain-Computer Interf

原创 BCI腦機接口2:基本架構&分類

9、BCI系統的基本結構: a、原理上,BCI系統一般由輸入、輸出和信號處理及轉換等功能環節組成: ①、輸入環節的功能是產生、檢測包含有某種特性的腦電活動特徵信號,以及對這種特徵用參數加以描述。我們常說的腦電信號實際上指的是特

原创 BCI腦機接口9:BCI的未來展望與方向

13、BCI的展望: a、神經生理現象研究: 基於運動想象模式的腦機接口是目前BCI研究中的熱點,因爲它有明確的神經生理現象作爲基礎,如ERD/ERS和MRPs等。BCI系統使用的神經生理現象都是基於實驗觀察得到的,故進一步的神經

原创 BCI腦機接口10:Concept of Software Interface for BCI systems全文讀後感

各位好,很榮幸能和大家分享我的論文研究成果,我所選取的論文是傑羅米爾·思維達、羅曼·扎克、羅曼·傑賽克與2015年在數值分析和應用數學國際會議上發表的論文concept ofsoftware interface for BCI,也

原创 BCI腦機接口8:在線系統、BCI評價標準、BCI的應用

在線系統: 由於腦電信號的複雜性和非平穩性,在線分析單次腦電信號對信號處理和模式識別技術是一個挑戰。很多實驗室雖然都有BCI的研究,但真正實現腦-機接口在線演示或控制的並不多。 成都BCI小組已經實現了兩任務運動想象的BCI同步在

原创 BCI腦機接口5:源信號檢測&提高信號信噪比

d、信號的檢測: 信號的檢測方法依賴於待測神經電信號的性質。根據電極類型可以分爲電極內置式和電極外置式兩種基本形式。 電極內置式EEG檢測中, 把Ag-AgCl電極序列植入患者大腦皮層內,長時間對單神經元或神經元集的電活動進行記錄

原创 BCI腦機接口4:源信號產生

c、信號的產生: 包括利用視覺誘發電位、利用事件相關電位、模擬虛擬環境以及自主控制腦電等多種形式 ①、利用視覺誘發電位(VEP): 在顯示裝置上顯示多個選項,使用者注視希望選擇的一項,通過對顯示方式進行處理,可以使人在注視不同選項

原创 BCI腦機接口7:特徵信號的分類識別

②、特徵信號的分類識別: 特徵信號分類是基於腦電信號根據不同的運動或意識能使腦電活動產生不同響應的特性,確定運動或意識的類型與特徵信號之間的關係。信號分類結果的好壞取決於兩個方面的因素:一是要進行分類的特徵信號是否具有明顯的特徵,

原创 BCI腦機接口1:原理&概念

1、腦機接口BCI技術是一種涉及神經科學、信號檢測、信號處理、模式識別等多學科的交叉技術。 2、BCI是一種連接大腦和外部設備的實時通信系統。神經科學研究發現,即使神經系統和運動器官由於損傷而喪失作用,只要大腦功能保持正常,則控制

原创 BCI腦機接口3:關鍵技術——源信號獲取

a、源信號的獲取: 源信號的獲取過程包括信號的產生、檢測(電極記錄)、信號放大、去噪和數字化處理等。目前BCI信號的獲取主要基於技術相對簡單、費用較爲低廉的EEG檢測技術(簡單地講就是腦電圖),還包括功能性磁共振成像fMRI、功能