原创 MPU6050 I2C master模式調試記錄

MPU6050這個芯片是可以最多外掛5個其他的sensor的(好強大!),所以在將MPU6050調通後也理應對這一部分進行調試,廢話不多說,開始說我的調試過程。本文中對i2cset的使用簡寫,沒有總線號和其他參數,讀者請自行查閱,相信很好