原创 MATLAB中eval函數使用
help eval 將看到matlab自帶的說明 eval Execute string with MATLAB expression. eval(s), where s is a string, caus es MATLAB to
2020-06-23 22:50:34
3
原创 PCL最小分割
PCL—低層次視覺—點雲分割（最小割算法） 1.點雲分割的精度 在之前的兩個章節裏介紹了基於採樣一致的點雲分割和基於臨近搜索的點雲分割算法。基於採樣一致的點雲分割算法顯然是意識流的，它只能割出大概的點雲（可能是杯子的一部分，但杯把兒肯
2020-06-23 22:50:02
2
原创 歐式聚類/聚類索引
#include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/extrac
2020-06-23 22:50:02
2
原创 Eigen中的矩陣及向量運算
本文鏈接：https://blog.csdn.net/Coderii/article/details/90646485 Eigen中的矩陣及向量運算 tips 1，【+，+=，-，-=】 2，【\*，\*=】 3，【.transpose(
2020-02-24 22:04:07
原创 matlab中eval用法
eval的功能簡單來說就是可以把字符串當做命令來執行， 之前沒用到的時候對這句話不太懂，百度了一下，看到有人舉的例子： eval('y=sin(1)')與命令 y=sin(1)等價 emmm看完後雖然懂了基本用法還是一臉懵逼，道理我都懂，
2020-02-24 22:04:07
4
原创 空間點到直線垂足座標的解算方法
假設空間某點O的座標爲（Xo，Yo，Zo）,空間某條直線上兩點A和B的座標爲：(X1,Y1,Z1),(X2，Y2，Z2),設點O在直線AB上的垂足爲點N，座標爲(Xn，Yn，Zn)。點N座標解算過程如下： 首先求出下列向量： 由向
2020-02-24 22:04:07
原创 Matlab信號添加噪聲及信噪比SNR的計算
一、MATLAB中自帶的高斯白噪聲的兩個函數 MATLAB中產生高斯白噪聲非常方便，可以直接應用兩個函數，一個是WGN，另一個是AWGN。WGN用於產生高斯白噪聲，AWGN則用於在某一信號中加入高斯白噪聲。 1. WGN：產生高斯
2020-02-24 22:03:57
原创 遺傳算法C++例子
遺傳算法的具體已在前面的文章進行闡述，在此補充一個例子進行說明。 求函數極大值 F(X) = X[1]^2 - X[1]*X[2] + X[3] 其中 0 <= X[1] <= 5 0 <= X[2] <= 5 -2 <= X[3] <=
2020-02-24 22:03:57
原创 PCL點雲庫學習：點雲的歐式聚類
版權聲明：本文爲博主原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。 本文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_40335930/article/details/91982640 初學
2020-02-24 22:03:57
原创 sprintf函數用法詳解
sprintf() 格式化輸出函數（圖形） 功能： 函數sprintf()用來作格式化的輸出。 用法： 此函數調用方式爲intsprintf(char *string,char *format,arg_list); 說 明： 函數spri
2020-02-24 22:03:57
原创 matlab 二維矩陣輸出到文件 文件名爲變量
1，要求，輸出二維矩陣到txt文件，且文件名會變化 %frameNum 是一個變量，會有變化 %fname 是文件名 根據frameNum變化 %costs是二維變量 fname=[num2str(frameNum), '.txt
2020-02-24 22:03:57
原创 一維數組做函數的輸入
數組做輸入，退化爲指針 以一個簡單的程序爲例，如給數組排序 void print_array(int *arr, int len); void sort_array(int *a, int n); int main(void) {
2020-02-24 22:03:56
原创 c++中用一個變量定義一維數組的元素個數
即所謂的變長數組 C89標準不支持變長數組的功能，也就是說數組的長度在編譯期就確定，不能在運行期改變。 在C99標準中，新增的一項功能就是允許在C語言中使用變長數組。然而，C99定義的這種變長數組的使用是有限制的，不能像在C++等語言中一
2020-02-24 22:03:56