原创 stm32f407寫超聲波傳感器HC-SR04程序
1．給超聲波模塊接入電源和地。 2.給trig輸入一個長爲20us的高電平方波 3.輸入方波後，模塊會自動發射8個40KHz的聲波，echo的電平會由0變爲1 4.當超聲波返回被模塊接收到時，回波引 腳端的電平會由1變爲0。定時器
2020-02-25 06:53:33
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原创 在vmware裏面看不到已經設置的共享文件夾
查看你是否設置了共享文件夾 vmware-hgfsclient 在上圖的虛擬機點擊安裝vmware tools,之後會在vmware tools文件裏面有一個壓縮的文件，把它複製到自己創的文件夾並解壓 然後執行sudo ./vmware
2020-02-25 06:53:33
原创 esp8266通過串口AT指令連接onenet平臺
1）配置WIFI模塊； 模塊配置和用RestFul API接入OneNet相同，依次發送如下幾個命令到WIFI模塊： AT+CWMODE=3 //設置WIFI應用模式 AT+RST //重置WIFI模塊 AT+CIFSR//查詢本地IP
2020-02-25 06:53:32
原创 PID調控公式和相關方法
pid離散表示： out =Kp*(err(k) + T/Ti * err1 + Td/T * (err(k) - err(k-1) ); out:輸出值，pwm輸入值。 T採樣週期，Ti,積分週期，Td，微分週期，err(k),
2020-02-25 06:53:32
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原创 ubuntu18.04換源
連接：https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/80112149
2020-02-25 06:53:32